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1. (WO2018077256) SQUELETTE DE MACHINE D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE INFÉRIEUR AYANT UNE FONCTION D'AUTO-AJUSTEMENT ET D'ÉQUILIBRAGE DE CENTRE DE GRAVITÉ

Pub. No.:    WO/2018/077256    International Application No.:    PCT/CN2017/108216
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 31 00:59:59 CET 2017
IPC: A61H 3/00
Applicants: LIU, MeiJun
刘美君
Inventors: LIU, MeiJun
刘美君
Title: SQUELETTE DE MACHINE D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE INFÉRIEUR AYANT UNE FONCTION D'AUTO-AJUSTEMENT ET D'ÉQUILIBRAGE DE CENTRE DE GRAVITÉ
Abstract:
Un squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur ayant une fonction d'auto-ajustement et d'équilibrage de centre de gravité, comprenant une base (1), des supports de hanche (2), des supports de jambe (3), des plaques de fixation de pied (4) et des conducteurs (5). Une base rotative de taille (12) est reliée de manière articulée à la base (1); la base rotative de taille (12) est pourvue d'un dispositif d'ajustement de centre de gravité (17); le dispositif d'ajustement de centre de gravité (17) comprend des blocs de support (170), un premier moteur (171), une vis-mère (172), un bloc coulissant de contrepoids (173), et des ressorts tampons (174); les extrémités supérieures des supports de hanche (2) sont reliées de manière articulée à la surface inférieure de la base (1) au moyen de secondes charnières sphériques (22); les extrémités inférieures des supports de hanche (2) sont reliées de manière articulée aux extrémités supérieures des supports de jambe (3); les extrémités inférieures des supports de jambe (3) sont reliées aux plaques de fixation de pied (4). Le squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur ayant une fonction d'auto-ajustement et d'équilibrage de centre de gravité présente une structure raisonnable, présente les avantages d'une structure simple, d'une utilisation pratique, et un niveau d'intelligence élevé, et résout efficacement le problème selon lequel le squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur existant ne peut pas bien stabiliser le centre de gravité d'un corps humain.