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1. (WO2018077255) GANT MÉCANIQUE D'EXOSQUELETTE DE TYPE À TOUCHER DE FORME POUR SUIVI DE MOUVEMENT D'IDENTIFICATION À MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ

Pub. No.:    WO/2018/077255    International Application No.:    PCT/CN2017/108215
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 31 00:59:59 CET 2017
IPC: G06F 3/01
Applicants: LIU, Meijun
刘美君
Inventors: LIU, Meijun
刘美君
Title: GANT MÉCANIQUE D'EXOSQUELETTE DE TYPE À TOUCHER DE FORME POUR SUIVI DE MOUVEMENT D'IDENTIFICATION À MULTIPLES DEGRÉS DE LIBERTÉ
Abstract:
L'invention concerne un gant mécanique d'exosquelette de type à toucher de forme pour un suivi de mouvement d'identification à multiples degrés de liberté, comprenant une première partie (1) et une seconde partie (2). La première partie (1) comprend une carte de commande (11), une première bande (12) et une seconde bande (13); la carte de commande (11) comprend un boîtier (111), un disque rotatif (112), un codeur rotatif (114), un compteur (115), un microcontrôleur (116), un gyroscope (117) et une batterie au lithium (118); la seconde partie (2) comprend des premiers anneaux (21), des seconds anneaux (22) et des gaines de doigt (23) qui sont articulés l'un à l'autre; des capteurs de tension (211) et des ressorts tampons (212) sont agencés sur les premières bagues (21); une extrémité des capteurs de tension (211) est électriquement connectée au microcontrôleur (116), dont l'autre extrémité est reliée aux ressorts tampons (212), et les ressorts tampons (212) sont reliés aux seconds anneaux (22) au moyen de câbles de traction (213). Le gant mécanique d'exosquelette de type à toucher de forme pour un suivi de mouvement d'identification à multiples degrés de liberté a une structure raisonnable, et présente les avantages d'avoir une structure simple, d'être facile à utiliser et d'avoir un degré élevé d'intelligence, et résout efficacement le problème selon lequel un gant de souris existant présente peu de fonctions et n'est pas pratique.