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1. (WO2018077176) ORDINATEUR VESTIMENTAIRE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT D'UTILISATEUR DANS UN ORDINATEUR VESTIMENTAIRE
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N° de publication :    WO/2018/077176    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/107603
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 25.10.2017
CIB :
G01C 21/16 (2006.01)
Déposants : BEIJING PICO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 21th Floor, Shining Tower No. 35 Xueyuan Road, HaiDian District Beijing 100083 (CN)
Inventeurs : SHU, Yulong; (CN).
MA, Jinbo; (CN).
SUN, Enqing; (CN)
Mandataire : BEIJING LONGAN LAW FIRM; Room 188, Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street, Chaoyang District Beijing 100020 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610947156.X 26.10.2016 CN
Titre (EN) WEARABLE DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING USER DISPLACEMENT IN WEARABLE DEVICE
(FR) ORDINATEUR VESTIMENTAIRE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT D'UTILISATEUR DANS UN ORDINATEUR VESTIMENTAIRE
(ZH) 可穿戴设备及在可穿戴设备中确定用户位移的方法
Abrégé : front page image
(EN)A wearable device and a method for determining a user displacement in the wearable device. The wearable device comprises an inertial measurement unit (IMU) (201), a vision sensor (203), and a microcontroller unit (MCU) (202). The IMU (201) acquires motion parameter information of a user in a motion process to obtain a plurality of groups of corresponding IMU data; the vision sensor (203) acquires motion position information of the user in the motion process to obtain a plurality of frames of corresponding image data; the MCU (202) is used for receiving the IMU data and the image data, calculating an acquisition moment of the image data and an acquisition moment of the IMU data, determining the IMU data to be fused according to the acquisition moment of the two adjacent frames of image data, and fusing the IMU data between the two adjacent frames of image data, so as to determine the displacement of the user in the motion process. In the solution, the user displacement is measured by a vision sensor and the measurement result of the IMU (201) is compensated; the user displacement measurement accuracy is improved; further, the user experience and the competitiveness of the wearable device can be improved.
(FR)L'invention concerne un ordinateur vestimentaire et un procédé de détermination d'un déplacement d'utilisateur dans l'ordinateur vestimentaire. L'ordinateur vestimentaire comprend une unité de mesure inertielle (IMU) (201), un capteur de vision (203) et une unité de microcontrôleur (MCU) (202). L'IMU (201) acquiert des informations de paramètre de mouvement d'un utilisateur dans un processus de mouvement afin d'obtenir une pluralité de groupes de données d'IMU correspondantes ; le capteur de vision (203) acquiert des informations de position de mouvement de l'utilisateur dans le processus de mouvement afin d'obtenir une pluralité de trames de données d'image correspondantes ; la MCU (202) est utilisée pour recevoir les données d'IMU et les données d'image, pour calculer un moment d'acquisition des données d'image et un moment d'acquisition des données d'IMU, pour déterminer les données d'IMU à fusionner en fonction du moment d'acquisition des deux trames adjacentes de données d'image et pour fusionner les données d'IMU entre les deux trames adjacentes de données d'image, de façon à déterminer le déplacement de l'utilisateur dans le processus de mouvement. Dans la solution, le déplacement de l'utilisateur est mesuré par un capteur de vision et le résultat de mesure de l'IMU (201) est compensé ; la précision de mesure de déplacement d'utilisateur est améliorée ; en outre, l'expérience d'utilisateur et la compétitivité de l'ordinateur vestimentaire peuvent être améliorées.
(ZH)一种可穿戴设备及在可穿戴设备中确定用户位移的方法,该可穿戴设备包括:惯性测量单元IMU(201),视觉传感器(203)和微控制单元MCU(202),惯性测量单元IMU(201)采集用户一次运动过程中的运动参数信息,得到对应的多组IMU数据;视觉传感器(203)采集用户一次运动过程中的运动位置信息,得到对应的多帧图像数据;微控制单元MCU(202),用于接收IMU数据和图像数据并计算出图像数据的采集时刻和IMU数据的采集时刻,根据相邻两帧图像数据的采集时刻确定待融合的IMU数据,对相邻两帧图像数据之间的IMU数据进行数据融合,确定出用户一次运动过程中的位移。该方案利用视觉传感器对用户位移进行测量并补偿惯性测量单元IMU(201)的测量结果,可提高用户位移测量的准确性,进而提高可穿戴设备的用户体验和竞争力。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)