Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018077164) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT À UN ROBOT DE RENTRER AUTOMATIQUEMENT EN VUE D'UN CHARGEMENT

Pub. No.:    WO/2018/077164    International Application No.:    PCT/CN2017/107498
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 25 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: BEIJING EVOLVER ROBOTICS CO., LTD.
北京进化者机器人科技有限公司
Inventors: QIAO, Tao
乔涛
XUE, Lin
薛林
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT À UN ROBOT DE RENTRER AUTOMATIQUEMENT EN VUE D'UN CHARGEMENT
Abstract:
La présente invention concerne un procédé et un système permettant à un robot (100) de rentrer automatiquement en vue d'un chargement, qui se rapportent au domaine technique de l'automatisation. Le procédé consiste : à obtenir des informations de champ visuel actuel au moyen d'un robot (S110) ; à déterminer en conséquence si un système cible se trouve dans la gamme d'informations de champ visuel actuel (S120) ; si le système cible se trouve dans la gamme d'informations de champ visuel actuel, à photographier le système cible, de manière à obtenir une première image (S131) ; à traiter la première image pour obtenir une image en noir et blanc (S140) ; à établir un système de coordonnées cartésiennes selon l'image en noir et blanc, et à commander, selon le système de coordonnées cartésiennes, le robot (100) de manière à ce qu'il se déplace vers un point de correction prédéfini (S150). Ensuite, le robot (100) envoie une instruction d'entraînement au système cible, de telle sorte que le système cible renvoie un signal d'impulsion au robot (100) selon l'instruction d'entraînement (S160) ; puis le robot (100) s'aligne avec le système cible ; après la fin de l'alignement, le chargement du robot (100) démarre (S190). Dans la présente invention, les coûts d'équipement de l'évitement d'obstacles et de la navigation du robot (100) peuvent être réduits, et la stabilité, la précision et l'aspect pratique de l'état de marche du robot (100) peuvent être améliorés.