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1. (WO2018077160) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET POUR DISPOSITIF AUTOMOTEUR
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N° de publication : WO/2018/077160 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/107458
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 24.10.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 工业园区东旺路18号 No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventeurs :
何明明 HE, Mingming; CN
查亚红 ZHA, Yahong; CN
赵凤丽 ZHAO, Fengli; CN
周昶 ZHOU, Chang; CN
刘芳世 LIU, Fangshi; CN
Mandataire :
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) SHANGHAI ESSEN PATENT & TRADEMARK AGENCY; 中国上海市 普陀区中山北路1958号2718室 Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Données relatives à la priorité :
201610926272.324.10.2016CN
201610937574.025.10.2016CN
Titre (EN) PATH PLANNING METHOD AND SYSTEM FOR SELF-MOVING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJET POUR DISPOSITIF AUTOMOTEUR
(ZH) 自移动设备路径规划方法和系统
Abrégé :
(EN) A path planning method and system for a self-moving device, wherein the method comprises acquiring a first side direction of a work region; controlling the self-moving device to travel in the first side direction, when the self-moving device travels to a border of the work region, controlling the self-moving device to turn. The path planning system for a self-moving device comprises: a controller (100), configured to acquire the maximum length of the first side direction of the work region; a steering device (200), an input end of which is connected with a first output end of the controller (100), and which is configured to control the self-moving device to turn when a straight-line travel distance of the self-moving device along the first side direction reaches the maximum length of the first side direction, or when the self-moving device touches on a borderline. By means of the path planning method and system for a self-moving device, when a travel distance reaches the length of a first side or when a borderline is reached, the self-moving device is controlled to turn, requiring no manual control, and resulting in simple operations and extensive applications.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système de planification de trajet pour un dispositif automoteur, le procédé consistant à acquérir une première direction latérale d'une zone de travail ; à commander le dispositif automoteur de manière à ce qu'il se déplace dans la première direction latérale, lorsque le dispositif automoteur se déplace vers une limite de la zone de travail, à commander le dispositif automoteur de manière à ce qu'il tourne. Le système de planification de trajet pour un dispositif automoteur comprend : un dispositif de commande (100), conçu pour acquérir la longueur maximale de la première direction latérale de la zone de travail ; un dispositif de direction (200) dont une extrémité d'entrée est reliée à une première extrémité de sortie du dispositif de commande (100), et qui est conçu pour commander le dispositif automoteur de manière à ce qu'il tourne lorsqu'une distance de déplacement en ligne droite dudit dispositif dans la première direction latérale atteint la longueur maximale de la première direction latérale, ou lorsque le dispositif automoteur touche une ligne limite. Au moyen du procédé et du système de planification de trajet pour un dispositif automoteur, lorsqu'une distance de déplacement atteint la longueur d'un premier côté ou lorsqu'une ligne limite est atteinte, le dispositif automoteur est commandé de manière à tourner, ne nécessitant pas de commande manuelle, ayant pour résultat à un fonctionnement simple et des applications étendues.
(ZH) 一种自移动设备路径规划方法和系统,方法包括获取工作区域的第一侧边方向;控制自移动设备沿第一侧边方向行走;当自移动设备行走到达工作区域边界时,控制自移动设备转向;自移动设备路径规划系统包括控制器(100),用于获取工作区域第一侧边方向的最大长度;转向器(200),转向器(200)的输入端与控制器(100)的第一输出端相连接,转向器(200)用于当自移动设备沿第一侧边方向直线行走的距离达到第一侧边方向的最大长度时,或者当自移动设备碰到边界线时,控制自移动设备转向,自移动设备路径规划方法和系统,通过行走的距离达到第一侧边的长度或者行走到达边界线时,则控制自移动设备转向,不需要人工控制,操作简便,应用广泛。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)