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1. (WO2018077122) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ POUR SYSTÈME DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE MÉDICAMENT

Pub. No.:    WO/2018/077122    International Application No.:    PCT/CN2017/107125
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Oct 21 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61J 1/20
Applicants: CHENGDU JIESHIDE SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD.
成都杰仕德科技有限公司
Inventors: ZHENG, Yongqiang
郑永强
BAI, Ke
柏轲
Title: DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT ET PROCÉDÉ POUR SYSTÈME DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE DE MÉDICAMENT
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de positionnement et un procédé pour un système de distribution automatique de médicament. Le procédé comprend les étapes consistant à : acquérir une image de positionnement d'aiguille prise verticalement de bas en haut ; effectuer un traitement d'échelle de gris sur l'image de positionnement d'aiguille pour acquérir une image binaire ; acquérir des coordonnées d'un point d'extrémité (N) d'une aiguille (62) en fonction de l'image binaire ; générer une instruction de compensation de déplacement en fonction des coordonnées du point d'extrémité (N) et d'une distance prédéfinie entre une caméra (S1) et une baïonnette d'aiguille (69) ; un élément (2) de serrage et un élément (6) d'injection de liquide se déplaçant, en fonction de l'instruction de compensation de déplacement, l'un par rapport à l'autre pour réaliser une compensation de déplacement. Le dispositif et le procédé permettent l'alignement précis de l'aiguille (62) sur une position d'insertion prédéfinie d'un récipient (101) à médicament, de manière à insérer avec précision et rapidement l'aiguille dans le récipient (101) à médicament à partir de la position prédéfinie, ce qui améliore le taux de succès de distribution de médicament et l'efficacité de distribution de médicament.