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1. (WO2018077113) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE LA DIRECTION DE RETOUR, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT D’INFORMATIONS LISIBLE PAR UN ORDINATEUR

Pub. No.:    WO/2018/077113    International Application No.:    PCT/CN2017/106926
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 20 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/00
Applicants: AUTEL ROBOTICS CO., LTD.
深圳市道通智能航空技术有限公司
Inventors: LI, Shengyuan
李圣源
CHENG, Zhuanpeng
成转鹏
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION DE LA DIRECTION DE RETOUR, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SUPPORT D’INFORMATIONS LISIBLE PAR UN ORDINATEUR
Abstract:
L’invention concerne un procédé et un appareil de détermination d’une direction de retour. Le procédé de détermination d’une direction de retour consiste : à convertir respectivement des signaux d’ondes électromagnétiques provenant d’un point de retour (P) et reçus respectivement par une première antenne et une deuxième antenne en un premier signal de courant et un deuxième signal de courant (étape 20) ; à calculer un angle de retard et une différence de phase de courant entre le premier signal de courant et le deuxième signal de courant (étape 40) ; en fonction de la distance (d) entre la première antenne et la deuxième antenne, de l’angle de retard et de la différence de phase de courant, à calculer un angle inclus (θ) formé par une ligne de connexion entre la première antenne et la deuxième antenne et une ligne de connexion entre un véhicule aérien sans pilote et un point de retour (étape 60) ; et en fonction de l’angle inclus (θ), à déterminer une direction de retour du véhicule aérien sans pilote (étape 80), de sorte que le véhicule aérien sans pilote puisse être retrouvé, afin de résoudre le problème selon lequel le véhicule aérien sans pilote ne peut être trouvé à un endroit où une boussole du véhicule aérien sans pilote subit des interférences et ne revient pas à la normale pendant une longue durée.