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1. (WO2018076777) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE ROBOT, ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/076777    International Application No.:    PCT/CN2017/092032
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jul 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/16
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD.
深圳光启合众科技有限公司
Inventors: LIU, Ruopeng
刘若鹏
ZHANG, Yingying
张莹莹
ZHAO, Jinyu
赵金玉
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE ROBOT, ET ROBOT
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de positionnement de robot comprenant les étapes consistant : à obtenir une première position d'un robot dans une pluralité de premières régions prédéfinies, la première région prédéfinie comprenant au moins un robot; à obtenir une position relative de la première région prédéfinie par rapport à une seconde région prédéfinie, la seconde région prédéfinie étant un ensemble de la pluralité de premières régions prédéfinies; à cartographier la première position du robot dans la première région prédéfinie dans une seconde position du robot dans la seconde région prédéfinie en fonction de la position relative et de la première position. La présente invention résout le problème technique dans l'état de la technique d'un multi-positionnement inexact de robot intérieur. L'invention concerne également un dispositif de positionnement de robot et un robot.