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1. (WO2018076572) PROCÉDÉ DE POURSUITE DE CIBLE, APPAREIL DE POURSUITE DE CIBLE ET SUPPORT DE MÉMOIRE
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N° de publication :    WO/2018/076572    N° de la demande internationale :    PCT/CN2017/073119
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 08.02.2017
CIB :
G01C 1/04 (2006.01)
Déposants : NINEBOT(BEIJING)TECH. CO., LTD. [CN/CN]; Room 101, A-1 Bldg. Zhongguancun Dongsheng Technology Park (Northern Territory) 66 Xixiaokou Rd., Haidian District Beijing 100192 (CN)
Inventeurs : TANG, Chu; (CN).
SUN, Xiaolu; (CN).
CHEN, Zichong; (CN).
QING, Ming; (CN).
WU, Qing; (CN).
REN, Guanjiao; (CN).
PU, Li; (CN)
Mandataire : CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building, Block B No.21 Haidian South Road, Haidian Beijing 100080 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610971880.6 31.10.2016 CN
Titre (EN) TARGET TRACKING METHOD, TARGET TRACKING APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE POURSUITE DE CIBLE, APPAREIL DE POURSUITE DE CIBLE ET SUPPORT DE MÉMOIRE
(ZH) 一种目标跟踪方法及目标跟踪装置、存储介质
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a target tracking method, applicable to an electronic device, the electronic device being provided with a camera and an ultra wideband module, the method comprising: determining, by the ultra wideband module, first relative position information of a tracked target with respect to the electronic device; determining, by the camera, second relative position information of the tracked target with respect to the electronic device; determining third relative position information of the tracked target with respect to the electronic device on the basis of the first relative position information and the second relative position information; and controlling, on the basis of the third relative position information, the electronic device to track the movement of the target. The present invention realizes the technical effect of improving stability and robustness of a target tracking method. Also disclosed are a target tracking apparatus and a storage medium.
(FR)L'invention concerne un procédé de poursuite de cible, applicable à un dispositif électronique, le dispositif électronique comprenant une caméra et un module à bande ultra large, le procédé comprenant : la détermination, par le module à bande ultra large, de premières informations de position relative d'une cible poursuivie par rapport au dispositif électronique ; la détermination, par la caméra, de deuxièmes informations de position relative de la cible poursuivie par rapport au dispositif électronique ; la détermination de troisièmes informations de position relative de la cible poursuivie par rapport au dispositif électronique en fonction des premières informations de position relative et des deuxièmes informations de position relative ; l'instruction, en fonction des troisièmes informations de position relative, au dispositif électronique, de poursuivre le mouvement de la cible. La présente invention permet d'obtenir l'effet technique d'une amélioration de la stabilité et de la robustesse d'un procédé de poursuite de cible. L’invention concerne également un appareil de poursuite de cible et un support d'informations.
(ZH)本发明公开了一种目标跟踪方法,应用于电子设备中,所述电子设备上设置有摄像头和无载波通信模块,所述方法包括:通过所述无载波通信模块确定跟踪的目标与所述电子设备的第一相对位置信息;通过所述摄像头确定所述跟踪的目标与所述电子设备的第二相对位置信息;基于所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息,确定所述跟踪的目标与所述电子设备的第三相对位置信息;基于所述第三相对位置信息,控制所述电子设备跟踪所述目标行进。本发明实现了提高目标跟踪方法的稳定性和鲁棒性的技术效果。同时,本发明还公开了一种目标跟踪装置和存储介质。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)