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1. (WO2018076529) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET TERMINAL DE CALCUL DE PROFONDEUR DE SCÈNE
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N° de publication : WO/2018/076529 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/112696
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 28.12.2016
CIB :
G06T 7/00 (2017.01)
Déposants : HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.[CN/CN]; Huawei Administration Building Bantian, Longgang Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventeurs : TANG, Zhongwei; CN
XU, Rongyue; CN
WANG, Yun; CN
LI, Xing; CN
LI, Yuanyou; CN
AO, Huanhuan; CN
Mandataire : E-TONE INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; Room 707, No. 3 Mansion, ZiJinShuMaYuan (Golden Valley) Zhongguancun, Haidian District Beijing 100190, CN
Données relatives à la priorité :
201610941102.225.10.2016CN
Titre (EN) SCENE DEPTH CALCULATION METHOD, DEVICE AND TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET TERMINAL DE CALCUL DE PROFONDEUR DE SCÈNE
(ZH) 场景深度计算方法、装置及终端
Abrégé : front page image
(EN) Embodiments of the present invention relate to a scene depth calculation method, a device and a terminal. The method comprises: obtaining a camera offset of a camera having an OIS system, wherein a first camera and/or a second camera have the OIS system; converting the camera offset into an image offset according to a preset OIS motor sensitivity calibration parameter; calculating the scene depth of a target scene according to a compensated calibration parameter of the first camera and/or a compensated calibration parameter of the second camera, as well as a first image and a second image obtained by the first camera and the second camera photographing the target scene at the same time; wherein the calibration parameter of the first camera is compensated according to the camera offset of the first camera, and the calibration parameter of the second camera is compensated according to the camera offset of the second camera. Therefore, the parallax problem is solved, and the scene depth of a target scene is more accurate as being calculated using the compensated calibration parameters of cameras.
(FR) Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé, un dispositif et un terminal de calcul de profondeur de scène. Le procédé comprend les étapes consistant : à obtenir un décalage d'appareil photo d'un appareil photo ayant un système OIS, un premier et/ou un second appareil photo étant dotés de ce système OIS ; à convertir le décalage d'appareil photo en décalage d'image selon un paramètre d'étalonnage de sensibilité de moteur OIS prédéfini ; à calculer la profondeur de scène d'une scène cible en fonction d'un paramètre d'étalonnage compensé du premier appareil photo et/ou d'un paramètre d'étalonnage compensé du second appareil photo, ainsi que d'une première et une seconde image obtenues par le premier et le second appareil photo photographiant la scène cible en même temps, le paramètre d'étalonnage du premier appareil photo étant compensé selon le décalage d'appareil photo du premier appareil photo, et le paramètre d'étalonnage du second appareil photo étant compensé selon le décalage d'appareil photo du second appareil photo. Par conséquent, le problème de parallaxe est résolu, et la profondeur de scène d'une scène cible est plus précise car elle est calculée à l'aide des paramètres d'étalonnage compensés d'appareils photo.
(ZH) 本发明实施例涉及场景深度计算方法、装置和终端。该方法包括:获取带有OIS系统的摄像头的镜头偏移量;其中,第一摄像头和/或第二摄像头带有OIS系统;根据预设的OIS马达感度标定参数,将镜头偏移量转换为图像偏移量;根据补偿后的第一摄像头标定参数和/或补偿后的第二摄像头标定参数,以及第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻采集目标场景分别得到的第一图像和第二图像,计算所述目标场景的场景深度;其中,根据第一摄像头的镜头偏移量补偿第一摄像头的标定参数,根据第二摄像头的镜头偏移量补偿第二摄像头的标定参数。由此,解决了视差问题,用补偿后的摄像头标定参数计算目标场景的场景深度,计算出的目标场景的场景深度值更准确。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)