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1. (WO2018076367) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE QUANTITÉ DE LEVIER DE PAS, APPAREIL ET DISPOSITIF ASSOCIÉ

Pub. No.:    WO/2018/076367    International Application No.:    PCT/CN2016/104116
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Nov 01 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: CUI, Jian
崔健
QIAN, Jie
钱杰
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE DE QUANTITÉ DE LEVIER DE PAS, APPAREIL ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de commande de quantité de levier de pas, un appareil et un dispositif associé, le procédé consistant : à acquérir une quantité de levier de pas produite par un mouvement d'un dispositif externe, et une quantité de levier de pas produite par entrée au moyen du dispositif externe (201) ; à fusionner la quantité de levier de pas produite par le mouvement et la quantité de levier de pas produite par entrée, de manière à obtenir une quantité de levier de pas de commande d'un aéronef (202). La présente invention permet d'obtenir la fusion automatique d'une pluralité de quantités de levier de pas de commande, et peut commuter automatiquement entre une pluralité de modes de commande et de dispositifs de commande.