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1. (WO2018076303) BRAS ROBOTIQUE ET ROBOT
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N° de publication :    WO/2018/076303    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/103855
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 28.10.2016
CIB :
B25J 15/08 (2006.01), B25J 15/10 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN DORABOT ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; B701-702, Shenzhen Virtual University Park Industrialization Building #2 Yue Xing San Dao, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventeurs : WANG, Zhikang; (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOTIC ARM AND ROBOT
(FR) BRAS ROBOTIQUE ET ROBOT
(ZH) 机械手及机器人
Abrégé : front page image
(EN)A robotic arm, comprising: a connection assembly (40) and a plurality of finger assemblies (5), wherein an end of each finger assembly (5) is connected on the connection assembly (40), while another end is far from the connection assembly (40) and forms a free end, and each finger assembly (5) comprises a plurality of knuckle members (50) which are connected in sequence, each knuckle member (50) comprising: a base body module (52) for use in mutually connecting so as to achieve a finger configuration; a tactile sensor (54), which is mounted on the base body module (52) and which is for use in sensing a captured object; and an angle sensor (56), which is mounted on the base body module (52) and which is for use in acquiring angle change information. Mounting the tactile sensor (54) and the angle sensor (56) has benefits in improving the sensing ability of the robotic arm; the robotic arm is composed by means of the modular knuckle members (50), each knuckle member having a high degree of integration, which may simplify the structure, and is beneficial in the manufacturing and production of products, and in the inventory management of parts.
(FR)Bras robotique, comprenant : un ensemble de liaison (40) et une pluralité d'ensembles doigts (5), une extrémité de chaque ensemble doigt (5) étant reliée sur l'ensemble de liaison (40), tandis qu'une autre extrémité est loin de l'ensemble de liaison (40) et forme une extrémité libre, et chaque ensemble doigt (5) comprend une pluralité d'éléments d'articulation (50) qui sont reliés en séquence, chaque élément d'articulation (50) comprenant : un module de corps de base (52) destiné à être utilisé en vue d'une liaison mutuelle de manière à obtenir une configuration de doigt ; un capteur tactile (54), qui est monté sur le module de corps de base (52) et qui est destiné à être utilisé dans la détection d'un objet capturé ; et un capteur d'angle (56), qui est monté sur le module de corps de base (52) et qui est destiné à être utilisé pour acquérir des informations de changement d'angle. Le montage du capteur tactile (54) et du capteur d'angle (56) est avantageux dans l'amélioration de la capacité de détection du bras robotique ; le bras robotique est composé au moyen des éléments d'articulation modulaires (50), chaque élément d'articulation présentant un degré élevé d'intégration, ce qui peut simplifier la structure, et est avantageux dans la fabrication et la production de produits, et dans la gestion des stocks de pièces.
(ZH)一种机械手,包括连接组件(40)以及多个手指组件(5),各手指组件(5)的一端连接于所述连接组件(40)上,另一端远离所述连接组件(40)形成自由端;各手指组件(5)包括多个依次连接的指节部件(50);各指节部件(50)包括用于相互连接以实现手指构型的基体模块(52)、安装于所述基体模块(52)上并用于感知被抓取物品的触觉传感器(54)以及安装于所述基体模块(52)上并用于获取角度变化信息的角度传感器(56)。安装触觉传感器(54)和角度传感器(56)有利于提高机械手的感知能力,机械手通过模块化的指节部件(50)组成,单个指节模块集成度高,能够简化结构,利于产品的生产制作、零件库存管理。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)