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1. (WO2018076296) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR DE DIRECTION ET ROBOT

Pub. No.:    WO/2018/076296    International Application No.:    PCT/CN2016/103829
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Oct 29 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 9/18
Applicants: UBTECH ROBOTICS CORP
深圳市优必选科技有限公司
Inventors: LIU, Dong
柳冬
XIONG, Youjun
熊友军
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR DE DIRECTION ET ROBOT
Abstract:
L'invention porte sur un système de commande de moteur de direction et sur un robot. Le système de commande de moteur de direction (10) est appliqué à un moteur de direction (20) et comprend : un module de commande principal (11), comprenant une extrémité de réception d'informations d'angle (1) et une extrémité de commande de détection (2); et un module d'acquisition d'angle (12), comprenant un aimant (121) et une puce de codage magnétique (122) espacée de l'aimant (121), l'aimant (121) étant relié à un arbre de sortie rotatif du moteur de direction (20), et la puce de codage magnétique (122) comprend une extrémité de sortie d'informations d'angle (MOSI) et une extrémité de réception de commande de détection (CS); le module de commande principal (11) commande, au moyen de l'extrémité de commande de détection (2) et de l'extrémité de réception de commande de détection (CS), la puce de codage magnétique (122), de sorte que le module de commande principal détecte les informations changeantes de champ magnétique générées lorsque l'aimant (121) tourne; la puce de codage magnétique (122) détecte des informations d'angle concernant la rotation de l'arbre de sortie rotatif du moteur de direction en fonction des informations changeantes de champ magnétique; et le module de commande principal (11) reçoit les informations d'angle par l'intermédiaire de l'extrémité de sortie d'informations d'angle (MOSI) et de l'extrémité de réception d'informations d'angle (1), de façon à commander la rotation du moteur de direction. Ainsi, des informations de position concernant un moteur de direction peuvent être acquises avec précision.