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1. (WO2018076295) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR DE DIRECTION ET ROBOT
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N° de publication : WO/2018/076295 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/103828
Date de publication : 03.05.2018 Date de dépôt international : 28.10.2016
CIB :
G05B 19/042 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
04
Commande à programme autre que la commande numérique, c.à d. dans des automatismes à séquence ou dans des automates à logique
042
utilisant des processeurs numériques
Déposants :
深圳市优必选科技有限公司 UBTECH ROBOTICS CORP [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学苑大道1001号南山智园C1栋22楼 22nd Floor, Block C1, Nanshan I Park, No. 1001 Xueyuan Road, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
柳冬 LIU, Dong; CN
熊友军 XIONG, Youjun; CN
Mandataire :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; 中国广东省深圳市 南山区高新区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A806 Room A806 Zhongdi Building, China University of Geosciences Base, No.8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) STEERING ENGINE CONTROL SYSTEM AND ROBOT
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR DE DIRECTION ET ROBOT
(ZH) 舵机控制系统以及机器人
Abrégé :
(EN) A steering engine control system (10) and a robot (20). The steering engine control system (10) comprises a main control module (11) and a communication module (12), wherein the communication module (12) comprises a first communication interface (120), a second communication interface (121) and a control switch unit (122); a first communication end and a second communication end of the control switch unit (122) are correspondingly connected to the first communication interface (120) and the second communication interface (121); a first enabling port and a second enabling port of the control switch unit (122) are correspondingly connected to two enabling ends of the main control module (11); the main control module (11) receives an identity number or an identity number and action instruction information from a higher-level steering engine through the first enabling port, the first communication end and the first communication interface (120), and transmits an identity number or an identity number and action instruction information of a lower-level steering engine through the second enabling port, the second communication end and the second communication interface (121). In this way, an identity number may be allocated to a steering engine (50) during initialization of the steering engine (50), thereby avoiding inconvenient assembly due to the fixed identity number of the steering engine (50).
(FR) L’invention concerne un système de commande de moteur de direction (10) et un robot (20). Le système de commande de moteur de direction (10) comprend un module de commande principal (11) et un module de communication (12), le module de communication (12) comprenant une première interface (120) de communication, une deuxième interface (121) de communication, et une unité commutatrice de commande (122) ; une première extrémité de communication et une deuxième extrémité de communication de l’unité commutatrice de commande (122) étant connectées de manière correspondante à la première interface (120) de communication et à la deuxième interface (121) de communication ; un premier port d’activation et un deuxième port d’activation de l’unité commutatrice de commande (122) étant connectés de manière correspondante à deux extrémités d’activation du module de commande principal (11) ; le module de commande principal (11) recevant un numéro d’identité ou un numéro d’identité et des informations d’instruction d’action d’un moteur de direction de niveau supérieur par le premier port d’activation, la première extrémité de communication et la première interface (120) de communication, et transmettant un numéro d’identité ou un numéro d’identité et des informations d’instruction d’action d’un moteur de direction de niveau inférieur par le deuxième port d’activation, la deuxième extrémité de communication et la deuxième interface (121) de communication. De cette manière, un numéro d’identité peut être attribué à un moteur de direction (50) pendant l’initialisation du moteur de direction (50), évitant ainsi un montage peu pratique en raison du numéro d’identité fixe du moteur de direction (50).
(ZH) 一种舵机控制系统(10)以及机器人(20)。舵机控制系统(10)包括主控模块(11)、通讯模块(12),通讯模块(12)包括第一通讯接口(120)、第二通讯接口(121)以及控制开关单元(122),控制开关单元(122)的第一通讯端及第二通讯端与第一通讯接口(120)及第二通讯接口(121)对应相连,控制开关单元(122)的第一使能端口及第二使能端口与主控模块(11)的两个使能端对应相连;主控模块(11)通过第一使能端口、第一通讯端及第一通讯接口(120)接收来自上一级舵机的识别号或识别号及动作指令信息,通过第二使能端口、第二通讯端及第二通讯接口(121)传递下一级舵机的识别号或识别号及动作指令信息。通过以上方式,能够在舵机(50)初始化时给舵机(50)分配识别号,避免舵机(50)识别号固定而导致组装不便。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)