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1. (WO2018076196) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'UNE IMAGE DE VUE DE DESSUS COMPOSÉE D'UNE ROUTE

Pub. No.:    WO/2018/076196    International Application No.:    PCT/CN2016/103353
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 27 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06T 5/50
Applicants: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
CONTINENTAL AUTOMOTIVE HOLDING CO., LTD.
Inventors: GAO, Bingtao
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'UNE IMAGE DE VUE DE DESSUS COMPOSÉE D'UNE ROUTE
Abstract:
L’invention concerne une image de vue de dessus composée d'au moins une partie d'une route qui est comprend au moins deux images prises par une caméra embarquée, orientée vers l'arrière à partir d'une perspective non verticale par rapport à une surface sur laquelle le véhicule se déplace. Pendant que le véhicule se déplace, une vitesse et/ou une accélération du véhicule dans et/ou autour de chaque axe principal d'un espace tridimensionnel et/ou une orientation du véhicule dans l'espace tridimensionnel est/sont enregistré(e)(s), ainsi qu'une séquence d'au moins deux images. Une première image est sélectionnée pour un traitement supplémentaire à partir de la séquence d'au moins deux images, et une première zone sélectionnée est déterminée dans la première image sélectionnée, la première zone sélectionnée étant située dans une zone de l'image dans laquelle le système optique de la caméra provoque une distorsion minimale. Une seconde image qui est capturée ultérieurement à la première image sélectionnée est sélectionnée à partir de la séquence d'au moins deux images pour un traitement ultérieur. La seconde image est sélectionnée de telle sorte qu'une seconde zone peut être sélectionnée dans la seconde image sélectionnée, ladite seconde zone sélectionnée étant située dans la zone de l'image dans laquelle le système optique de la caméra provoque une distorsion minimale et ladite seconde zone étant située de telle sorte que le contenu d'image représenté au niveau d'une bordure inférieure de la seconde zone est adjacent au contenu d'image présenté au niveau d'une bordure supérieure de la première zone sélectionnée dans la première image sélectionnée. Les première et seconde zones sélectionnées sont transformées en une perspective de vue de dessus, et les première et seconde zones sélectionnées transformées sont cousues ensemble pour générer une image de vue de dessus composée.