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1. (WO2018076149) AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES, PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL ASSOCIÉ

Pub. No.:    WO/2018/076149    International Application No.:    PCT/CN2016/103137
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 26 01:59:59 CEST 2016
IPC: B64C 27/08
B64C 27/12
B64D 27/24
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: LAN, Qiu
蓝求
ZHOU, Changxing
周长兴
Title: AÉRONEF À ROTORS MULTIPLES, PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL ASSOCIÉ
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande de vol destiné à un aéronef à rotors multiples (10). L'aéronef à rotors multiples (10) comprend une pluralité d'ensembles rotor (11-14), chacun des ensembles rotor (11-14) comprenant un moteur électrique (111, 121, 131, 141) et un rotor (112, 122, 132, 142) entraîné en rotation par le moteur électrique (111, 121, 131, 141). Le procédé de commande consiste : à déterminer si un ensemble rotor (11-14) subit une perte de puissance (S1); si une perte de puissance se produit, à changer, selon une direction d'inclinaison de l'aéronef à rotors multiples (10), une direction de rotation d'un moteur électrique (111, 121, 131, 141) d'au moins un ensemble rotor (11-14) à l'exception de l'ensemble rotor (11-14) subissant une perte de puissance (S2). L'invention concerne en outre un dispositif de commande de vol (20, 44), un système de commande destiné à l'aéronef à rotors multiples (10) et l'aéronef à rotors multiples (10).