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1. (WO2018076114) FLUX DE TRAVAIL DE COUPE ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2018/076114    International Application No.:    PCT/CA2017/051277
Publication Date: Fri May 04 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Oct 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/20
A61B 34/30
A61B 90/11
Applicants: ORTHOSOFT INC.
Inventors: GOGARTY, Emily
BOISVERT, Olivier
COUTURE, Pierre
LI, Di
PELLETIER, Benoit
MERETTE, Jean-Sebastien
LY, Suntara
Title: FLUX DE TRAVAIL DE COUPE ROBOTIQUE
Abstract:
La présente invention, selon certains modes de réalisation, concerne globalement un système et une méthode de suivi et de commande chirurgical. Un système peut comprendre un bras robotique conçu pour permettre un mouvement interactif et un mouvement autonome commandé d'un effecteur d'extrémité, un guide de coupe monté sur l'effecteur d'extrémité du bras robotique, le guide de coupe étant conçu pour guider un instrument chirurgical dans un plan, un système de suivi servant à déterminer une position et une orientation du guide de coupe, et un système de commande permettant ou empêchant un mouvement interactif ou un mouvement autonome de l'effecteur d'extrémité.