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1. (WO2018068006) MODULATION DE PUISSANCE ÉLASTIQUE EN SÉRIE DESTINÉE AU DÉPLACEMENT ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2018/068006 N° de la demande internationale : PCT/US2017/055642
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 06.10.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 06.08.2018
CIB :
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/12 (2006.01) ,B25J 13/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
12
électriques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
04
Moyens de commande au pied
Déposants :
THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA [US/US]; 1111 Franklin Street Twelfth Floor Oakland, CA 94607, US
Inventeurs :
PLECNIK, Mark; US
FEARING, Ronald; US
HALDANE, Duncan; US
YIM, Justin; US
Mandataire :
ZHANG, Li; US
BAUER, John, A.; US
AZRIN, Linda, B.; US
ZHANG, Li (lily); US
AMENDT, Kevin, C.; US
Données relatives à la priorité :
62/405,84407.10.2016US
Titre (EN) SERIES ELASTIC POWER MODULATION FOR ROBOTIC LOCOMOTION
(FR) MODULATION DE PUISSANCE ÉLASTIQUE EN SÉRIE DESTINÉE AU DÉPLACEMENT ROBOTISÉ
Abrégé :
(EN) A series elastic robotic limb may include an energy generator, an energy storage element, and a link assembly. The link assembly may include a plurality of links coupled, via one or more joints, at one or more pivot locations. The energy generator may output a first force that causes an accumulation of energy in the energy storage element while the link assembly is in a first configuration and transitions the link assembly from the first configuration to a second configuration. The energy storage element may release the energy accumulated in the energy storage element when the link assembly is in the second configuration. The link assembly in the second configuration may trigger a motion of the series elastic robotic limb by at least amplifying the first force output by the energy generator and a second force associated with the energy released from the energy storage element.
(FR) L’invention concerne un membre robotisé élastique en série pouvant comprendre un générateur d'énergie, un élément de stockage d'énergie et un ensemble liaison. L'ensemble liaison peut comprendre une pluralité de liaisons accouplées, par l'intermédiaire d'une ou de plusieurs articulations, à un ou plusieurs emplacements de pivot. Le générateur d'énergie peut produire une première force qui provoque une accumulation d'énergie dans l'élément de stockage d'énergie en même temps que l'ensemble liaison est dans une première configuration et fait passer l'ensemble liaison de la première configuration à une seconde configuration. L'élément de stockage d'énergie peut libérer l'énergie accumulée dans l'élément de stockage d'énergie lorsque l'ensemble liaison est dans la seconde configuration. L'ensemble liaison dans la seconde configuration peut déclencher un mouvement du membre robotisé élastique en série, au moins en amplifiant la première force produite par le générateur d'énergie et une seconde force associée à l'énergie libérée par l'élément de stockage d'énergie.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)