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1. (WO2018067699) COMMANDES DE DIRECTION REDONDANTES POUR CONDUITE AUTOMATISÉE

Pub. No.:    WO/2018/067699    International Application No.:    PCT/US2017/055137
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: B62D 5/07
B62D 9/00
B60T 11/10
B60T 13/68
B62D 5/04
Applicants: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.
Inventors: SCHEIBEL, Jörg
Title: COMMANDES DE DIRECTION REDONDANTES POUR CONDUITE AUTOMATISÉE
Abstract:
La présente invention concerne un système de direction qui peut être commandé par un système de freinage redondant, qui comprend un module de commande de frein principal, un module de commande de frein secondaire, et une pluralité d'unités de frein commandées par le module de commande de frein principal ou le module de commande de frein secondaire. Au moins un moteur hydraulique est relié à un élément du système de direction, et la pression de fluide dans le moteur hydraulique est commandée par le module de commande de frein secondaire. Les roues du système de direction sont configurées pour effectuer un virage à droite lorsque le module de commande de frein secondaire actionne le moteur hydraulique pendant un premier mode de fonctionnement, et les roues du système de direction sont configurées pour effectuer un virage à gauche lorsque le module de commande de frein secondaire actionne le moteur hydraulique pendant un second mode de fonctionnement.