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1. (WO2018066837) ROBOT D'AÉROPORT ET SYSTÈME COMPRENANT LEDIT ROBOT D'AÉROPORT
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N° de publication :
WO/2018/066837
N° de la demande internationale :
PCT/KR2017/010269
Date de publication :
12.04.2018
Date de dépôt international :
19.09.2017
CIB :
B25J 11/00
(2006.01) ,
B25J 9/16
(2006.01) ,
G06Q 50/30
(2012.01)
B
TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B
TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G
PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
50
Systèmes ou procédés spécialement adaptés à un secteur particulier d'activité économique, p.ex. services d'utilité publique ou tourisme
30
Transport; Communications
Déposants :
엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC.
[KR/KR]; 서울시 영등포구 여의대로 128 128 Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
Inventeurs :
김동훈 KIM, Donghoon
; KR
Mandataire :
김기문 KIM, Ki Moon
; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-0130045
07.10.2016
KR
Titre
(EN)
AIRPORT ROBOT AND SYSTEM INCLUDING SAME
(FR)
ROBOT D'AÉROPORT ET SYSTÈME COMPRENANT LEDIT ROBOT D'AÉROPORT
(KO)
공항 로봇 및 이를 포함하는 시스템
Abrégé :
(EN)
An airport robot according to one embodiment of the present invention comprises: a travelling drive part for traveling along a traveling route of the airport robot at a predetermined traveling speed; an object recognition part for sensing a person and characteristics related to the person; and a control part for controlling the travelling drive part traveling at the predetermined traveling speed so as to regulate the predetermined traveling speed in correspondence to the features related to the person, if the person is in an area within a predetermined distance from the airport robot.
(FR)
La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un robot d'aéroport comportant : une partie d'entraînement de déplacement pour le déplacement le long d'un itinéraire de déplacement du robot d'aéroport à une vitesse de déplacement prédéfinie; une partie de reconnaissance d'objet pour détecter une personne et des caractéristiques associées à la personne; et une partie de commande pour commander la partie d'entraînement de déplacement se déplaçant à la vitesse de déplacement prédéfinie de façon à réguler la vitesse de déplacement prédéfinie en correspondance avec les caractéristiques associées à la personne, si la personne se trouve dans une zone à une certaine distance prédéfinie du robot d'aéroport.
(KO)
본 발명의 일 실시 예에 의한 공항 로봇은, 상기 공항 로봇의 주행 경로를 소정의 주행 속도로 주행하는 주행 구동부; 와 사람과, 상기 사람과 관련된 특성을 감지하는 오브젝트 인식부; 및 상기 소정의 주행 속도로 주행하되, 상기 공항 로봇으로부터 소정 거리 내의 영역에 상기 사람이 존재하는 경우, 상기 사람과 관련된 특성에 대응하여 상기 소정의 주행 속도를 조절하도록, 상기 주행 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
États désignés :
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication :
coréen (
KO
)
Langue de dépôt :
coréen (
KO
)