Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018066754) PROCÉDÉ POUR ESTIMER L'ASSIETTE D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN CAPTEUR LIDAR

Pub. No.:    WO/2018/066754    International Application No.:    PCT/KR2016/013670
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Nov 26 00:59:59 CET 2016
IPC: G05D 1/02
G01S 17/02
B60W 30/02
B60W 40/06
Applicants: CHUNGBUK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
충북대학교 산학협력단
Inventors: PARK, Tae Hyoung
박태형
JO, Jun Hyeong
조준형
Title: PROCÉDÉ POUR ESTIMER L'ASSIETTE D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN CAPTEUR LIDAR
Abstract:
La présente invention concerne un procédé pour estimer l'assiette d'un véhicule équipé d'une unité de mesure inertielle intégrée et d'un capteur de détection et d'estimation de la distance par la lumière (LiDAR) montés à l'arrière dudit véhicule, le procédé comprenant les étapes consistant : à acquérir des données de point de mesure correspondant à une distance mesurée à l'aide du capteur LiDAR ; à trouver un tracé de route par projection des données de point de mesure sur des coordonnées rectangulaires bidimensionnelles ; à calculer une variation d'assiette (α', β') du véhicule à partir du tracé de route ; et à calculer l'assiette (α', β') du véhicule par association de la variation d'assiette (α', β') à une valeur de mesure mesurée par l'unité de mesure inertielle. Grâce à l'utilisation d'un capteur LiDAR monté de manière classique sur un véhicule, la présente invention permet d'estimer rapidement l'assiette d'un véhicule sans aucun ajout d'unité de mesure inertielle coûteuse, ni de dispositif GPS.