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1. (WO2018066712) DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
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N° de publication : WO/2018/066712 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/036562
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 09.10.2017
CIB :
G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
Déposants :
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 AISIN AW CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県安城市藤井町高根10番地 10, Takane, Fujii-cho, Anjo-shi, Aichi 4441192, JP
Inventeurs :
坂井 孝光 SAKAI, Takamitsu; JP
廣田 智明 HIROTA, Tomoaki; JP
Mandataire :
特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL; 愛知県名古屋市中区錦一丁目11番20号 大永ビルディング7階 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Données relatives à la priorité :
2016-19925407.10.2016JP
Titre (EN) TRAVEL ASSISTANCE DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 走行支援装置及びコンピュータプログラム
Abrégé :
(EN) Provided are a travel assistance device and a computer program which enable risk factors present in the surrounding environment of a moving body to be determined more accurately. More specifically, the present invention is configured such that a captured image 51 of the surrounding environment of a vehicle is acquired, a map information image 52, i.e. a map image which expresses a map in three-dimensions, and shows the same range as the image-capture range of the captured image from the same direction as the image-capture direction of the captured image, is acquired, and the captured image and the map information image are inputted into machine learning as input images of a plurality of channels, to extract, on the basis of learning data, risk factors present in the surrounding environment of the vehicle which are not included in the captured image.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide au déplacement et un programme informatique, lesquels permettent de déterminer, de manière plus précise, des facteurs de risque présents dans l'environnement ambiant d'un corps mobile. Plus spécifiquement, selon la présente invention, une image capturée (51) de l'environnement ambiant d'un véhicule est acquise, une image d'informations cartographiques (52), c'est-à-dire une image cartographique, laquelle exprime une carte en trois dimensions, est acquise et ladite image présente la même plage que la plage de capture d'image de l'image capturée à partir de la même direction que la direction de capture d'image de l'image capturée et l'image capturée et l'image d'informations cartographiques sont entrées dans le système d'apprentissage machine en tant qu'images d'entrée d'une pluralité de canaux, pour extraire, à partir des données d'apprentissage, des facteurs de risque présents dans l'environnement ambiant du véhicule, lesquels ne sont pas inclus dans l'image capturée.
(JA) 移動体の周辺環境にある危険因子をより正確に判定することを可能にした走行支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両の周辺環境を撮像した撮像画像51を取得し、3次元で地図を表現した地図画像において撮像画像の撮像範囲と同一範囲を撮像画像の撮像方向と同一方向から示す地図画像である地図情報画像52を取得し、撮像画像と地図情報画像を複数チャネルの入力画像として機械学習に入力することによって、撮像画像には含まれていない車両の周辺環境にある危険因子を、学習データに基づいて抽出するように構成する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)