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1. (WO2018066603) ROBOT
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N° de publication : WO/2018/066603 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/036147
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 04.10.2017
CIB :
B25J 15/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
04
avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
鈴木 敏幸 SUZUKI, Toshiyuki; --
山根 秀士 YAMANE, Hideshi; --
高見 敦 TAKAMI, Atsushi; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2016-19805306.10.2016JP
Titre (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abrégé :
(EN) The robot (20) comprises a first hand (23), a second hand (24), and an arm (22) with a tip on which the first hand (23) or the second hand (24) can be interchangeably attached. The first hand (23) has a positioning part (233) for defining the positional relation with a predetermined position on a floor (13). The first hand (23) is attached to the arm (22), the positioning part (233) is fixed to the predetermined position, the second hand (24) is attached in place of the first hand (23), and the first hand (23) in attached in place of the second hand (24).
(FR) La présente invention concerne un robot (20) comprenant une première main (23), une seconde main (24), et un bras (22) ayant une extrémité sur laquelle la première main (23) ou la seconde main (24) peut être fixée de manière interchangeable. La première main (23) présente une partie de positionnement (233) permettant de définir la relation de position avec une position prédéfinie sur le sol (13). La première main (23) est fixée au bras (22), la partie de positionnement (233) est fixée à la position prédéfinie, la seconde main (24) est fixée à la place de la première main (23), et la première main (23) est fixée à la place de la seconde main (24).
(JA) ロボット(20)は、第1ハンド(23)と、第2ハンド(24)と、先端に前記第1ハンド(23)および前記第2ハンド(24)を交換可能に装着するアーム(22)と、を備え、前記第1ハンド(23)は、床(13)の所定位置との位置関係を規定する位置決め部(233)を有し、前記アーム(22)は、前記第1ハンド(23)を装着し、前記位置決め部(233)を前記所定位置に固定し、前記第1ハンド(23)に代えて前記第2ハンド(24)を装着し、前記第2ハンド(24)に代えて前記第1ハンド(23)を装着する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)