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1. (WO2018066602) SYSTÈME DE ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT

Pub. No.:    WO/2018/066602    International Application No.:    PCT/JP2017/036144
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 13/00
B25J 19/06
B65G 47/90
Applicants: KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA
川崎重工業株式会社
Inventors: TAKAMI, Atsushi
高見 敦
NAKAMURA, Tetsuya
中村 哲也
MATSUO, Seigo
松尾 誠悟
Title: SYSTÈME DE ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Abstract:
Le système de robot comprend : des dispositifs d'entrée (2) ; des bras de robot (1) conçus pour effectuer une série de processus de travail comportant de multiples étapes ; un trajet de transport (8) contenant de multiples zones de travail (9) dans lesquelles chaque opérateur effectue un travail sur une pièce à usiner (6) ; et un dispositif de commande (4). Les multiples bras de robot (1) sont agencés côte à côte le long du trajet de transport (8) de façon à être respectivement disposés dans les multiples zones de travail (9). Une zone de placement temporaire (10) destinée à un placement temporaire de la pièce à usiner (6) est située sur le trajet de transport (8) entre des bras de robot adjacents (1). Lorsqu'une entrée d'informations sur l'achèvement d'un travail indiquant l'achèvement d'un travail sur la pièce à usiner est reçue en provenance d'un dispositif d'entrée (2), le dispositif de commande (4) commande le bras de robot correspondant (1) de manière à transporter et placer temporairement la pièce à usiner (6) dans la zone de placement temporaire (10) située sur le côté aval du trajet de transport (8).