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1. (WO2018066602) SYSTÈME DE ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
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N° de publication :    WO/2018/066602    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/036144
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 04.10.2017
CIB :
B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : TAKAMI, Atsushi; (--).
NAKAMURA, Tetsuya; (--).
MATSUO, Seigo; (--)
Mandataire : PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-198169 06.10.2016 JP
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
Abrégé : front page image
(EN)The robot system is provided with: input devices (2); robot arms (1) for performing a series of work processes comprising multiple steps; a conveyance path (8) including multiple work areas (9) where each operator performs work on a workpiece (6); and a control device (4). The multiple robot arms (1) are arranged side by side along the conveyance path (8) so as to be disposed in the multiple work areas (9) respectively, and a temporary placement area (10) for temporary placement of the workpiece (6) is provided on the conveyance path (8) between adjoining robot arms (1). When input of work completion information indicating the completion of work on the workpiece is received from an input device (2), the control device (4) controls the corresponding robot arm (1) so as to convey and temporarily place the workpiece (6) in the temporary placement area (10) located on the downstream side in the conveyance path (8).
(FR)Le système de robot comprend : des dispositifs d'entrée (2) ; des bras de robot (1) conçus pour effectuer une série de processus de travail comportant de multiples étapes ; un trajet de transport (8) contenant de multiples zones de travail (9) dans lesquelles chaque opérateur effectue un travail sur une pièce à usiner (6) ; et un dispositif de commande (4). Les multiples bras de robot (1) sont agencés côte à côte le long du trajet de transport (8) de façon à être respectivement disposés dans les multiples zones de travail (9). Une zone de placement temporaire (10) destinée à un placement temporaire de la pièce à usiner (6) est située sur le trajet de transport (8) entre des bras de robot adjacents (1). Lorsqu'une entrée d'informations sur l'achèvement d'un travail indiquant l'achèvement d'un travail sur la pièce à usiner est reçue en provenance d'un dispositif d'entrée (2), le dispositif de commande (4) commande le bras de robot correspondant (1) de manière à transporter et placer temporairement la pièce à usiner (6) dans la zone de placement temporaire (10) située sur le côté aval du trajet de transport (8).
(JA)入力装置(2)と、複数の工程からなる一連の作業を行うロボットアーム(1)と、操作者がワーク(6)に対して作業を行う、複数の作業領域(9)を含む搬送経路(8)と、制御装置(4)と、を備え、搬送経路(8)に沿って、複数のロボットアーム(1)が複数の作業領域(9)に対応するように並設されていて、搬送経路(8)には、隣接するロボットアーム(1)の間にワーク(6)を仮置きする仮置き場(10)が設けられていて、制御装置(4)は、入力装置(2)からワークに対する作業が終了したことを示す作業終了情報が入力されると、搬送経路(8)における下流側の仮置き場(10)にワーク(6)を搬送して仮置きするように、各ロボットアーム(1)を動作させる、ロボットシステム。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)