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1. (WO2018066601) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2018/066601 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/036140
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 04.10.2017
CIB :
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 13][IPC code unknown for B25J 19/06][IPC code unknown for G05B 19/418]
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
倉岡 修平 KURAOKA, Shuhei; --
的場 怜 MATOBA, Ryo; --
高見 敦 TAKAMI, Atsushi; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2016-19816806.10.2016JP
Titre (EN) ROBOT SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT ASSOCIÉ
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
Abrégé :
(EN) This robot system is provided with: an input device (2); a robot arm (1); a work space (9) where an operator does work on a workpiece (6); an output device (3); a storage device (5); and a control device (4) that is configured to, when receiving, from the input device (2), first step completion information indicating that a predetermined first step is completed, cause the output device (3) to output the work content of a second step which follows the first step, and is configured to change at least one of the position and direction of the workpiece (6) held by the robot arm (1) such that the operator faces a part of the workpiece (6) on which the work is to be done in the second step.
(FR) L’invention concerne un système de robot comprenant : un dispositif d'entrée (2) ; un bras de robot (1) ; un espace de travail (9) où un opérateur travaille sur une pièce à travailler (6) ; un dispositif de sortie (3) ; un dispositif de stockage (5) ; et un dispositif de commande (4) qui est conçu pour, lors de la réception en provenance du dispositif d'entrée (2) de premières informations d'achèvement d'étape indiquant qu'une première étape prédéfinie est achevée, amener le dispositif de sortie (3) à délivrer en sortie le contenu de travail d'une seconde étape qui suit la première étape, et est conçu pour modifier la position et/ou la direction de la pièce à travailler (6) tenue par le bras de robot (1) de sorte que l'opérateur fasse face à une partie de la pièce à travailler (6) sur laquelle le travail doit être effectué à la seconde étape.
(JA) 入力装置(2)と、ロボットアーム(1)と、操作者がワーク(6)に対して作業を行う作業領域(9)と、出力装置(3)と、記憶装置(5)と、入力装置(2)から、所定の第1工程終了したことを示す第1工程終了情報が入力されると、出力装置(3)に第1工程の次の工程である第2工程の作業内容を出力させ、ワーク(6)における第2工程の作業対象箇所が操作者と対向するように、ロボットアーム(1)が保持しているワーク(6)の位置及び姿勢の少なくとも一方を変更させるように構成されている制御装置(4)と、を備える、ロボットシステム。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)