Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018066590) EFFECTEUR TERMINAL SERVANT À TRANSPORTER UNE PIÈCE À TRAVAILLER ET DISPOSITIF DE TRANSPORT DE PIÈCE À TRAVAILLER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/066590 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/036094
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 04.10.2017
CIB :
B25J 13/02 (2006.01) ,B25J 15/04 (2006.01) ,B25J 17/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
02
Moyens de commande à préhension manuelle
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
04
avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
02
Joints articulés
Déposants :
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventeurs :
倉岡 修平 KURAOKA, Shuhei; --
鈴木 敏幸 SUZUKI, Toshiyuki; --
山根 秀士 YAMANE, Hideshi; --
高見 敦 TAKAMI, Atsushi; --
Mandataire :
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Données relatives à la priorité :
2016-19790606.10.2016JP
Titre (EN) END EFFECTOR FOR CONVEYING WORKPIECE AND WORKPIECE CONVEYANCE DEVICE
(FR) EFFECTEUR TERMINAL SERVANT À TRANSPORTER UNE PIÈCE À TRAVAILLER ET DISPOSITIF DE TRANSPORT DE PIÈCE À TRAVAILLER
(JA) ワーク搬送用エンドエフェクタ及びワーク搬送装置
Abrégé :
(EN) The end effector (3) for conveying a workpiece is equipped with: an end effector-side interface (32) to be connected to a hand tip part of a robot arm (2); a base (35) connected to the end effector-side interface (32); a workpiece fixing jig (31) connected to the base (35); and an operating tool (34) disposed on the base (35) and receiving an input for operating the robot arm (2).
(FR) L'invention concerne un effecteur terminal (3) servant à transporter une pièce à travailler, comprenant : une interface côté effecteur terminal (32) devant être reliée à une partie extrémité de main d'un bras robotique (2) ; une base (35) reliée à l'interface côté effecteur terminal (32) ; un gabarit de fixation de pièce à travailler (31) relié à la base (35) ; et un outil d'actionnement (34) disposé sur la base (35) et recevant une entrée destinée à actionner le bras robotique (2).
(JA) ワーク搬送用エンドエフェクタ(3)は、ロボットアーム(2)の手先部と接続されるエンドエフェクタ側インターフェース(32)と、エンドエフェクタ側インターフェース(32)に接続されたベース(35)と、ベース(35)と接続されたワーク固定治具(31)と、ベース(35)に設けられた、ロボットアーム(2)の操作の入力を受け付ける操作具(34)とを備える。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)