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1. (WO2018066560) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
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N° de publication :    WO/2018/066560    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/035988
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 03.10.2017
CIB :
B60W 30/10 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventeurs : OGURO Hiroshi; (JP).
KATO Daichi; (JP)
Mandataire : CHIBA Yoshihiro; (JP).
MIYADERA Toshiyuki; (JP).
SENBA Takayuki; (JP).
OUCHI Hideharu; (JP).
NAKASONE Yasuharu; (JP).
SAKAI Shiro; (JP).
SEKIGUCHI Kosuke; (JP).
YAMANO Akira; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-195503 03.10.2016 JP
Titre (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abrégé : front page image
(EN)This vehicle control device (10) is provided with: an external sensor (14) which detects a vehicle stop position (Ps); a vehicle sensor (18) which detects the vehicle speed (Ve); a remaining distance calculation unit (62) which calculates the remaining distance (Ds); and a short-term trajectory generation unit (73) which sets a target speed on the basis of the remaining distance (Ds) and the vehicle speed (Ve). Furthermore, the short-term trajectory generation unit (73) of the vehicle control device (10) performs correction for increasing the degree of deceleration if a predicted stop position (Pp) from a prediction unit (121) is predicted to go beyond the vehicle stop position (Ps), and performs correction for reducing the degree of deceleration of the host vehicle if the predicted stop position (Pp) is predicted to be before the vehicle stop position (Ps).
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10) comprenant : un capteur externe (14) destiné à détecter une position d'arrêt de véhicule (Ps) ; un capteur de véhicule (18) destiné à détecter la vitesse de véhicule (Ve) ; une unité de calcul de distance restante (62) destinée à calculer la distance restante (Ds) ; et une unité de génération de trajectoire à court terme (73) destinée à définir une vitesse cible en fonction de la distance restante (Ds) et de la vitesse de véhicule (Ve). En outre, l'unité de génération de trajectoire à court terme (73) du dispositif de commande de véhicule (10) effectue une correction destinée à augmenter le degré de ralentissement si une position d'arrêt prévue (Pp) par une unité de prévision (121) est prévue pour se situer au-delà de la position d'arrêt de véhicule (Ps), et effectue une correction destinée à réduire le degré de ralentissement du véhicule hôte si la position d'arrêt prévue (Pp) est prévue pour se situer avant la position d'arrêt de véhicule (Ps).
(JA)車両制御装置(10)は、車両停止位置(Ps)を検出する外界センサ(14)と、車速(Ve)を検出する車両センサ(18)と、残距離(Ds)を算出する残距離算出部(62)と、残距離(Ds)及び車速(Ve)に基づき目標速度を設定する短期軌道生成部(73)を有する。また、車両制御装置(10)の短期軌道生成部(73)は、予測部(121)の停止予測位置(Pp)が車両停止位置(Ps)を越えると予測した場合に減速の度合を強める補正をし、停止予測位置(Pp)が車両停止位置(Ps)よりも手前であると予測した場合に、自車の減速の度合を弱める補正をする。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)