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1. (WO2018066560) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/066560    International Application No.:    PCT/JP2017/035988
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60W 30/10
B60T 7/12
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: OGURO Hiroshi
小黒宏史
KATO Daichi
加藤大智
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10) comprenant : un capteur externe (14) destiné à détecter une position d'arrêt de véhicule (Ps) ; un capteur de véhicule (18) destiné à détecter la vitesse de véhicule (Ve) ; une unité de calcul de distance restante (62) destinée à calculer la distance restante (Ds) ; et une unité de génération de trajectoire à court terme (73) destinée à définir une vitesse cible en fonction de la distance restante (Ds) et de la vitesse de véhicule (Ve). En outre, l'unité de génération de trajectoire à court terme (73) du dispositif de commande de véhicule (10) effectue une correction destinée à augmenter le degré de ralentissement si une position d'arrêt prévue (Pp) par une unité de prévision (121) est prévue pour se situer au-delà de la position d'arrêt de véhicule (Ps), et effectue une correction destinée à réduire le degré de ralentissement du véhicule hôte si la position d'arrêt prévue (Pp) est prévue pour se situer avant la position d'arrêt de véhicule (Ps).