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1. (WO2018066478) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'AMORTISSEMENT
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N° de publication : WO/2018/066478 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/035561
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 29.09.2017
CIB :
B60G 17/018 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
17
Suspensions élastiques permettant d'ajuster les caractéristiques des ressorts ou des amortisseurs de vibrations, de régler la distance entre la surface porteuse et la partie suspendue du véhicule ou de bloquer la suspension pendant l'utilisation pour s'adapter aux conditions variables du véhicule ou du terrain, p.ex. en fonction de la vitesse ou de la charge
015
les moyens de réglage comportant des éléments électriques ou électroniques
018
caractérisés par l'utilisation d'un mode de traitement du signal ou d'une méthode de commande spécifiques
Déposants :
アイシン精機株式会社 AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県刈谷市朝日町2丁目1番地 1, Asahi-machi 2-chome, Kariya-shi, Aichi 4488650, JP
Inventeurs :
山本 彰人 YAMAMOTO, Akihito; JP
田中 亘 TANAKA, Wataru; JP
Mandataire :
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Données relatives à la priorité :
2016-19663704.10.2016JP
Titre (EN) DAMPING FORCE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'AMORTISSEMENT
(JA) 減衰力制御装置
Abrégé :
(EN) A damping force control device according to an embodiment, such as a suspension damping force control device for controlling a damper, the damping force of which is changeable according to a command signal, comprises: an estimation unit which estimates the relative speed of wheels with respect to a vehicle body; a damping force calculation unit which calculates a target damping force, showing the damping force to be output by the damper, on the basis of the relative speed and the acceleration information from an acceleration sensor provided in the vehicle body; an output unit which outputs the command signal corresponding to the target damping force to the damper; a damping force estimation unit which calculates an estimated damping force, showing the estimated value of the damping force to be output from the damper, on the basis of the relative speed and the command signal corresponding to the target damping force; and a frictional force calculation unit which calculates the frictional force, generated by the damper, on the basis of the relative speed. The estimation unit further estimates relative speed on the basis of the estimated damping force and the frictional force.
(FR) Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de commande de force d'amortissement, tel qu'un dispositif de commande de force d'amortissement de suspension permettant de commander un amortisseur, dont la force d'amortissement peut être modifiée en fonction d'un signal d'instruction, comprenant : une unité d'estimation qui estime la vitesse relative de roues par rapport à une carrosserie de véhicule ; une unité de calcul de force d'amortissement qui calcule une force d'amortissement cible, indiquant la force d'amortissement à délivrer à partir de l'amortisseur, sur la base de la vitesse relative et des informations d'accélération en provenance d'un capteur d'accélération disposé dans la carrosserie de véhicule ; une unité de sortie qui délivre en sortie le signal d'instruction correspondant à la force d'amortissement cible à l'amortisseur ; une unité d'estimation de force d'amortissement qui calcule une force d'amortissement estimée, indiquant la valeur estimée de la force d'amortissement à délivrer à partir de l'amortisseur, sur la base de la vitesse relative et du signal d'instruction correspondant à la force d'amortissement cible ; et une unité de calcul de force de friction qui calcule la force de friction, générée par l'amortisseur, sur la base de la vitesse relative. L'unité d'estimation estime en outre une vitesse relative sur la base de la force d'amortissement estimée et de la force de friction.
(JA) 実施形態の減衰力制御装置は、例えば、指令信号に応じて減衰力を変更可能なダンパーを制御するサスペンションの減衰力制御装置において、車体に対する車輪の相対速度を推定する推定部と、相対速度と、車体に設けられた加速度センサからの加速度情報と、に基づいて、ダンパーが出力すべき減衰力を示した目標減衰力を算出する減衰力算出部と、目標減衰力に対応する指令信号を、ダンパーに出力する出力部と、相対速度と、目標減衰力に対応する指令信号と、に基づいて、ダンパーから出力される減衰力の推定値を示した推定減衰力を算出する減衰力推定部と、相対速度に基づいて、ダンパーで生じる摩擦力を算出する摩擦力算出部と、を備え、推定部は、さらに、推定減衰力と、摩擦力と、に基づいて、相対速度を推定する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)