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1. (WO2018066391) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉCART AXIAL POUR CAPTEUR DE DÉTECTION D'OBJET
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N° de publication : WO/2018/066391 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/034335
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 22.09.2017
CIB :
G01S 7/521 (2006.01) ,G01S 7/40 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
52
de systèmes selon le groupe G01S15/56
521
Caractéristiques de structure
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
40
Moyens de contrôle ou d'étalonnage
Déposants :
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventeurs :
野呂 覚 NORO, Satoru; JP
可児 博之 KANI, Hiroyuki; JP
大塚 秀樹 OTSUKA, Hideki; JP
松浦 充保 MATSUURA, Mitsuyasu; JP
Mandataire :
山田 強 YAMADA, Tsuyoshi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-19669204.10.2016JP
Titre (EN) AXIAL DEVIATION DETERMINATION METHOD FOR OBJECT DETECTION SENSOR
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉCART AXIAL POUR CAPTEUR DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検出センサの軸ずれ判定方法
Abrégé :
(EN) In the present invention, a vehicle is equipped with a sensor unit (10) provided with an object detection sensor (11) having a first prescribed direction as an object detection direction and an inclination sensor (12) for detecting the inclination angle of inclination in a second prescribed direction, and the axial deviation of the object detection sensor (11) is determined in the following way. Before the vehicle is equipped with the sensor unit (10), a first inclination angle acquisition step is carried out in which the sensor unit (10) is disposed such that the first prescribed direction and second prescribed direction match, and a first inclination angle detected by the inclination sensor (12) is acquired from the inclination sensor (12). A second inclination angle acquisition step is carried out in which the vehicle is equipped with the sensor unit (10) and a second inclination angle detected by the inclination sensor (12) is acquired from the inclination sensor (12). Finally, an axial deviation determination step is carried out in which whether the object detection sensor (11) is axially deviant is determined on the basis of the first inclination angle and second inclination angle.
(FR) Dans la présente invention, un véhicule est équipé d'une unité de capteur (10) pourvue d'un capteur de détection d'objet (11) présentant une première direction prédéfinie comme direction de détection d'objet et d'un capteur d'inclinaison (12) pour détecter l'angle d'inclinaison dans une seconde direction prédéfinie, et l'écart axial du capteur de détection d'objet (11) est déterminé de la manière suivante. Avant d'équiper le véhicule de l'unité de capteur (10), une première étape d'acquisition d'angle d'inclinaison est effectuée au cours de laquelle l'unité de capteur (10) est disposée de façon à faire correspondre la première direction prédéfinie et la seconde direction prédéfinie, et un premier angle d'inclinaison détecté par le capteur d'inclinaison (12) est acquis par ce dernier (12). Une seconde étape d'acquisition d'angle d'inclinaison est effectuée au cours de laquelle le véhicule est équipé de l'unité de capteur (10) et un second angle d'inclinaison détecté par le capteur d'inclinaison (12) est acquis par ce dernier (12). Enfin, une étape de détermination d'écart axial est réalisée au cours de laquelle, si le capteur de détection d'objet (11) est axialement déviant, l'écart est déterminé sur la base du premier angle d'inclinaison et du second angle d'inclinaison.
(JA) 第一所定方向を物体の検出方向とする物体検出センサ(11)と、第二所定方向に対する傾きとしての傾斜角度を検出する傾斜センサ(12)と、を備えたセンサユニット(10)を車両に搭載して、物体検出センサ(11)の軸ずれを以下のように判定する。車両にセンサユニット(10)を搭載する前に、第一所定方向を第二所定方向に合わせるようにセンサユニット(10)を配置して、傾斜センサ(12)により検出される第一傾斜角度を傾斜センサ(12)から取得する第一傾斜角度取得工程を行う。そして、車両にセンサユニット(10)を搭載して、傾斜センサ(12)により検出される第二傾斜角度を傾斜センサ(12)から取得する第二傾斜角度取得工程を行う。最後に、第一傾斜角度と、第二傾斜角度と、に基づいて、物体検出センサ(11)に軸ずれが生じているか否かを判定する軸ずれ判定工程を行う。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)