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1. (WO2018066335) DISPOSITIF DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE TRANSPORT ET PROGRAMME DE TRANSPORT
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N° de publication : WO/2018/066335 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/033250
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 14.09.2017
CIB :
B25J 13/00 (2006.01) ,B65G 61/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
61
Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
Déposants :
株式会社東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1058001, JP
東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地34 72-34, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2128585, JP
Inventeurs :
中本 秀一 NAKAMOTO Hideichi; JP
Mandataire :
特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区丸の内一丁目9番2号 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620, JP
Données relatives à la priorité :
2016-19838606.10.2016JP
Titre (EN) TRANSPORT DEVICE,TRANSPORT METHOD, AND TRANSPORT PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT, PROCÉDÉ DE TRANSPORT ET PROGRAMME DE TRANSPORT
(JA) 搬送装置、搬送方法、および搬送プログラム
Abrégé :
(EN) The transport device of an embodiment has a holding unit, a drive unit, a force sensor, a first acquisition unit, and a control unit. The holding unit holds a load. The drive unit is connected to the holding unit and moves the holding unit. The force sensor is provided near the connection portion where the holding unit and the drive unit are connected and detects force applied to the vicinity of the connection portion. The first acquisition unit acquires holding information representing the state of holding performed by the holding unit which holds the load. The control unit causes the drive unit to transport the load upon determining to cause the drive unit to transport the load, the determination being made on the basis of the holding information acquired by the first acquisition unit and representing the state of holding performed by the holding unit, and also on the basis of the result of detection by the force sensor.
(FR) La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un dispositif de transport qui comprend une unité de retenue, une unité d'entraînement, un capteur de force, une première unité d'acquisition et une unité de commande. L'unité de retenue retient une charge. L'unité d'entraînement est raccordée à l'unité de retenue et déplace l'unité de retenue. Le capteur de force est prévu près de la partie de raccordement où l'unité de retenue et l'unité d'entraînement sont raccordées, et détecte une force appliquée sur le voisinage de la partie de raccordement. La première unité d'acquisition acquiert des informations de retenue qui représentent l'état de retenue qu'effectue l'unité de retenue qui retient la charge. L'unité de commande fait en sorte que l'unité d'entraînement transporte la charge lors de la détermination pour faire en sorte que l'unité d'entraînement transporte la charge, la détermination étant effectuée sur la base des informations de retenue qui sont acquises par la première unité d'acquisition et représentent l'état de retenue effectué par l'unité de retenue, et également sur la base du résultat de détection par le capteur de force.
(JA) 実施形態の搬送装置は、保持部と、駆動部と、力センサと、第1取得部と、制御部とを持つ。保持部は、荷物を保持する。駆動部は、前記保持部に連結されている駆動部であって、前記保持部を移動させる。力センサは、前記保持部と前記駆動部とが連結されている連結箇所付近に設けられた力センサであって、前記連結箇所付近に加わる力を検知する。第1取得部は、前記荷物を保持した前記保持部の保持状態を示す保持情報を取得する。制御部は、前記第1取得部により取得された前記保持部の保持状態を示す保持情報と、前記力センサの検知結果とに基づいて、前記荷物を前記駆動部に搬送させると判定した場合に、前記駆動部に前記荷物を搬送させる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)