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1. (WO2018066151) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE EN CAS D'ANOMALIE DE LA DÉMARCHE

Pub. No.:    WO/2018/066151    International Application No.:    PCT/JP2017/011069
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Mar 18 00:59:59 CET 2017
IPC: A61H 3/00
Applicants: CYBERDYNE INC.
CYBERDYNE株式会社
UNIVERSITY OF TSUKUBA
国立大学法人 筑波大学
Inventors: SANKAI, Yoshiyuki
山海 嘉之
Title: DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE EN CAS D'ANOMALIE DE LA DÉMARCHE
Abstract:
La présente invention vise à fournir un dispositif d'assistance en cas d'anomalie de la démarche et un procédé d'assistance en cas d'anomalie de la démarche, qui permettent de détecter préalablement un prédicteur d'apparition d'une anomalie de la démarche associé à des symptômes moteurs, et de mettre en oeuvre une aide au déplacement. Le prédicteur d'apparition d'une anomalie de la démarche associé à des symptômes moteurs d'un utilisateur est détecté sur la base d'une corrélation entre un cycle de la démarche et un rapport de réduction du cycle de la démarche par rapport à la démarche immédiatement précédente. Lorsqu'un prédicteur d'apparition de l'anomalie de démarche est détecté, une unité d'entraînement est commandée de sorte que l'unité d'entraînement fournit une force d'assistance à l'articulation du genou de l'utilisateur, et lorsqu'aucun prédicteur d'apparition de l'anomalie de la démarche n'est détecté, l'unité d'entraînement est commandée de sorte que le couple d'entraînement de l'unité d'entraînement n'entrave pas le mouvement de marche de l'utilisateur.