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1. (WO2018065906) MACHINE POUR L'USINAGE DE WAGONS DE CHEMIN DE FER

Pub. No.:    WO/2018/065906    International Application No.:    PCT/IB2017/056104
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Oct 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 5/04
B05B 13/04
B25J 11/00
B60S 3/00
Applicants: FBM GROUP SAGL
Inventors: RINA, Vincenzo
Title: MACHINE POUR L'USINAGE DE WAGONS DE CHEMIN DE FER
Abstract:
L'invention concerne une machine (1) pour l'usinage de wagons de chemin de fer, comportant: une structure (2) de maintien dotée d'un premier montant (3) et d'un deuxième montant (4) qui s'étendent suivant une première direction (5) et une deuxième direction (6) respectives sensiblement parallèles et sont prévus pour être disposés sur le côté opposé par rapport à un wagon (7) à usiner; des moyens (10, 11) de coulissement de la structure (2) le long d'une direction principale (9); des moyens (14, 15, 16, 17, 18, 19) d'usinage du wagon (7) comportant au moins un premier robot anthropomorphique (14) en liaison glissière avec le premier montant (3), et au moins un deuxième robot anthropomorphique (15) en liaison glissière avec le deuxième montant (4).