Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018065886) EXOSQUELETTE POUR MEMBRES INFÉRIEURS

Pub. No.:    WO/2018/065886    International Application No.:    PCT/IB2017/056080
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61H 3/00
A61H 1/02
Applicants: FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI GENOVA
Inventors: SARAKOGLOU, Ioannis
SACCARES, Lorenzo
TSAGARAKIS, Nikolaos
Title: EXOSQUELETTE POUR MEMBRES INFÉRIEURS
Abstract:
Un exosquelette sous-actionné pour membres inférieurs (1), pour supporter le genou d'un utilisateur, comprend un premier (2) et un second bâti (4) de couplage et un moyen de mouvement associé au premier (2) et au second bâti (4) configuré pour conférer au seconde bâti (4) un mouvement de roto-translation (RT) par rapport au premier bâti (2) ou vice versa. L'exosquelette (1) comprend en outre un moyen de jonction (9) interposé de manière fonctionnelle entre le moyen de mouvement et le premier bâti (2) et/ou le seconde bâti (4) configuré pour permettre une rotation relative (R1) entre le premier (2) et le second bâti (4) dans un second plan (P2) orthogonal au premier plan (P1), une rotation (R) dudit second bâti (4) autour dudit axe principal (6) de la jambe et une translation relative (T2) entre le premier (2) et le second bâti (4) dans le deuxième plan (P2).