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1. (WO2018065429) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE DISTANCE PAR RAPPORT À UN OBJET

Pub. No.:    WO/2018/065429    International Application No.:    PCT/EP2017/075096
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Oct 04 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01S 17/89
G01S 17/93
G01S 17/10
G01S 7/481
G01S 7/486
Applicants: XENOMATIX NV
Inventors: VAN DYCK, Dirk
VAN DEN BOSSCHE, Johan
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE DISTANCE PAR RAPPORT À UN OBJET
Abstract:
La présente invention concerne un système de détermination d’une distance par rapport à un objet comprenant : une source de lumière pour projeter un motif de points discrets de lumière laser vers l’objet dans une séquence d’impulsions ; un détecteur comprenant des éléments d’image, pour détecter une lumière représentant le motif tel que réfléchi par l’objet en synchronisation avec la séquence d'impulsions ; et des moyens de traitement pour calculer la distance à l’objet en fonction de valeurs d’exposition générées par lesdits éléments d’image. Les éléments d'image génèrent des valeurs d'exposition par accumulation d'une première quantité de charge électrique représentant une première quantité de lumière réfléchie pendant une première fenêtre temporelle et d'une seconde charge électrique représentant une seconde quantité de lumière réfléchie pendant une seconde fenêtre temporelle. Le système projette et détecte pendant au moins deux séquences consécutives d'impulsions, chacune étant actionnée avec une durée différente pour ladite première fenêtre temporelle et ladite seconde fenêtre temporelle.