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1. (WO2018065370) DÉTECTION ET CLASSIFICATION D'OBJET AVEC DES VENTILATEURS DE FOURIER

Pub. No.:    WO/2018/065370    International Application No.:    PCT/EP2017/074994
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 03 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06K 9/00
Applicants: SMR PATENTS SARL
Inventors: MUALLA, Firas
Title: DÉTECTION ET CLASSIFICATION D'OBJET AVEC DES VENTILATEURS DE FOURIER
Abstract:
L’invention concerne un système de détection et de classification d'objet comprenant au moins un capteur d'image monté sur un véhicule et configuré pour capturer une image d'une partie de l'environnement entourant le véhicule. L'image peut être stockée et analysée pour détecter et classifier des objets visibles dans l'image capturée. Des points clés sont extraits de l'image et évalués selon une fonction caractéristique. Une nouvelle fonction de descripteur dépendant de la distance dans l'espace complexe entre un point d'interrogation et les points clés dans l'image et sur la valeur caractéristique des points clés peut être échantillonnée pour produire une valeur d'échantillon. La valeur d'échantillon peut déclencher un signal à l'opérateur du véhicule pour répondre à l'objet si la valeur d'échantillon classifie l'objet comme satisfaisant une condition de danger potentiel.