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1. (WO2018065370) DÉTECTION ET CLASSIFICATION D'OBJET AVEC DES VENTILATEURS DE FOURIER
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N° de publication : WO/2018/065370 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/074994
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 02.10.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : SMR PATENTS SARL[LU/LU]; Le Dôme, 2-8 Avenue Charles de Gaulle 1653 Luxemburg, LU
Inventeurs : MUALLA, Firas; DE
Mandataire : WEBER-BRULS, Dorothée; DE
Données relatives à la priorité :
15/287,55406.10.2016US
Titre (EN) OBJECT DETECTION AND CLASSIFICATION WITH FOURIER FANS
(FR) DÉTECTION ET CLASSIFICATION D'OBJET AVEC DES VENTILATEURS DE FOURIER
Abrégé : front page image
(EN) An object detection and classification system includes at least one image sensor mounted on a vehicle and configured to capture an image of a portion of the environment surrounding the vehicle. The image may be stored and analyzed to detect and classify objects visible in the captured image. Keypoints are extracted from the image and evaluated according to a feature function. A new descriptor function depending on the distance in complex space between a query point and the keypoints in the image and on the feature value of the keypoints may be sampled to produce a sample value. The sample value may trigger a signal to the operator of the vehicle to respond to the object if the sample value classifies the object as satisfying a potential hazard condition.
(FR) L’invention concerne un système de détection et de classification d'objet comprenant au moins un capteur d'image monté sur un véhicule et configuré pour capturer une image d'une partie de l'environnement entourant le véhicule. L'image peut être stockée et analysée pour détecter et classifier des objets visibles dans l'image capturée. Des points clés sont extraits de l'image et évalués selon une fonction caractéristique. Une nouvelle fonction de descripteur dépendant de la distance dans l'espace complexe entre un point d'interrogation et les points clés dans l'image et sur la valeur caractéristique des points clés peut être échantillonnée pour produire une valeur d'échantillon. La valeur d'échantillon peut déclencher un signal à l'opérateur du véhicule pour répondre à l'objet si la valeur d'échantillon classifie l'objet comme satisfaisant une condition de danger potentiel.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)