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1. (WO2018065136) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE PLACER DES DISPOSITIFS DE STOCKAGE EMPILABLES
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N° de publication :    WO/2018/065136    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/068740
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 25.07.2017
CIB :
B66C 13/46 (2006.01), G01S 13/06 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München (DE)
Inventeurs : BUHL, Michael Bernhard; (DE).
NEUBAUER, Werner; (DE).
POPRAWA, Florian; (DE).
ROTTMANN, Axel; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 219 522.0 07.10.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PLATZIEREN VON STAPELBAREN LAGERUNGSVORRICHTUNGEN
(EN) METHOD AND ARRANGEMENT FOR THE PLACEMENT OF STACKABLE STORAGE MEANS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE PLACER DES DISPOSITIFS DE STOCKAGE EMPILABLES
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Platzieren von stapelbaren Lagerungsvorrichtungen, beispielsweise Container, Paletten, Kartons und Ähnlichen, auf einer Lagerfläche, insbesondere Stapelanordnungen wie beispielsweise einem so genannten Container Stack, bei dem bei einem Ablagevorgang zu einer Lagervorrichtung mit zumindest einem Radarsensor eine Kante der Lagerungsvorrichtung detektiert und die für die Lagevorrichtung bestimmte Ablagefläche erfasst werden, wobei mindestens ein Abstand zwischen der Kante, insbesondere am bezüglich des Ablagevorgangs unteren Ende der Lagerungsvorrichtung, und der Ablagefläche ermittelt wird und wobei eine Steuerung des Ablagevorgangs auf die Ablagefläche auf Grundlage zumindest des ermittelten Abstands erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens.
(EN)The invention relates to a method for the placement of stackable storage means, for example containers, pallets, cartons and the like, on a bearing surface, in particular stacking arrangements such as, for example, a so-called container stack, in the case of which, during an operation of setting down a storage means, at least one radar sensor is used to detect an edge of the storage means and detects the set-down surface intended for the storage means, wherein at least one distance between the set-down surface and the edge, in particular at the lower end of the storage means, as seen in relation to the set-down operation, is established, and wherein the operation of setting down the storage means on the set-down surface is controlled on the basis at least of the distance established. The invention also relates to an arrangement having means for implementing the method.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de placer des dispositifs de stockage empilables, par exemples des conteneurs, palettes, cartons ou similaires, sur une surface de stockage, en particulier des ensembles empilés, par exemple ce que l'on appelle un empilement de conteneurs. Selon le procédé, lors d'une opération d'entreposage vers un dispositif de stockage, un bord du dispositif d'entreposage est détecté à l'aide d'au moins un capteur radar et la surface d'entreposage déterminée pour le dispositif de stockage est détectée, au moins une distance entre le bord, en particulier à l'extrémité inférieure, en référence à l'opération d'entreposage, du dispositif de stockage, et la surface d'entreposage est déterminée, et une commande de l'opération d'entreposage sur la surface d'entreposage ayant lieu sur la base au moins de la distance déterminée. L'invention concerne par ailleurs un système comprenant des moyens permettant de mettre en œuvre le procédé.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)