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1. (WO2018065096) ANÉMOMÉTRIE AU MOYEN D'UN MULTICOPTÈRE

Pub. No.:    WO/2018/065096    International Application No.:    PCT/EP2017/001190
Publication Date: Fri Apr 13 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Oct 10 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01P 5/00
Applicants: CAVOS BAGATELLE VERWALTUNGS GMBH & CO. KG
Inventors: TOMIC, Teodor
LUTZ, Philipp
HADDADIN, Sami
Title: ANÉMOMÉTRIE AU MOYEN D'UN MULTICOPTÈRE
Abstract:
L'invention concerne un multicoptère à l'aide duquel des mesures du vent peuvent être effectuées ainsi qu'un procédé d'anémométrie au moyen d'un multicoptère. Le multicoptère comporte un nombre N de moteurs électriques MOTn servant à l'entraînement de N hélices PROPn, une première interface (101) servant à fournir des premiers paramètres P1 comportant : une position 3D r B du centre de gravité B du multicoptère, les dérivées temporelles : r B et r B , une orientation 3D 0 M du multicoptère ainsi que sa dérivée temporelle 0 M , une deuxième interface (102) servant à fournir une puissance Pa,n aérodynamique produite respectivement actuellement par les hélices PROP n , une première unité (103) qui détermine les composantes horizontales (v r,x, v r,y ) d'une vitesse relative du multicoptère par rapport à l'air sur la base des premiers paramètres P1, sur la base d'un modèle M1 fourni servant à décrire un comportement dynamique du multicoptère et d'une estimation, déterminée sur la base du modèle M1, d'un torseur de force T e agissant de manière externe sur le multicoptère, une deuxième unité (104) qui détermine la composante verticale (v r, z ) de la vitesse relative v r sur la base des composantes horizontales (v r,x, v r,y ) déterminées ainsi que sur la base de la puissance P a, n aérodynamique, une troisième unité (105) qui détermine la vitesse du vent v w dans un système inertiel sur la base des composantes horizontales (v r,x, v r,y ) déterminées, de la composante verticale (v r, z ) ainsi que sur la base des paramètres P1, ainsi qu'une unité mémoire (106) servant à mettre en mémoire les vitesses du vent v w (r B ) et/ou une unité de transmission (107) servant à la transmission sans fil de la vitesse du vent v w(r B ) à un récepteur (108).