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1. (WO2018064831) TÊTE DE TRÉPIED, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI
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N° de publication : WO/2018/064831 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/101562
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 09.10.2016
CIB :
B64D 47/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64
AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
D
INSTALLATIONS OU ÉQUIPEMENTS À BORD DES AÉRONEFS; COMBINAISONS DE VOL; PARACHUTES; INSTALLATIONS OU AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES MOTEURS OU DES TRANSMISSIONS DE LA PROPULSION
47
Equipements non prévus ailleurs
08
Aménagements des caméras
Déposants :
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Bldg. B1, Zhiyuan 1001 Xueyuan Rd., Xili, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
张正力 ZHANG, Zhengli; CN
潘相熙 PAN, Xiangxi; CN
常松涛 CHANG, Songtao; CN
Mandataire :
深圳市六加知识产权代理有限公司 SHENZHEN LIUJIA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上汽大厦705室 Room 705, Shangqi Building 4050# Nanhai Road Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRIPOD HEAD, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) TÊTE DE TRÉPIED, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI
(ZH) 一种云台、无人机及其控制方法
Abrégé :
(EN) Provided is a tripod head (100), comprising: a bracket (10), a roll axis motor assembly (21), a pitch axis motor assembly (22), a first camera (31) and a second camera (32); the first camera (31) and the second camera (32) are provided on both ends of the roll axis motor assembly (21) and face opposite directions; the roll axis motor assembly (21) is used for driving the first camera (31) and the second camera (32) to rotate around a roll axis (213) thereof; the pitch axis motor assembly (22) is mounted on the bracket (10) and connected to the roll axis motor assembly (21), and the pitch axis motor assembly (22) is used for driving the roll axis motor assembly (21), the first camera (31) and the second camera (32) to rotate around a pitch axis (223) thereof. Also provided are an unmanned aerial vehicle (200) having the tripod head (100) and a control method therefor. By means of providing the two cameras on each end of the roll axis motor assembly (21) respectively and facing opposite directions, the two cameras may cooperate with each other so as to simultaneously obtain a 360-degree panorama, thereby achieving the feeling of a three-dimensional experience in a virtual reality.
(FR) L'invention concerne une tête de trépied (100) qui comporte : un support (10), un ensemble moteur d'axe de roulis (21), un ensemble moteur d'axe de tangage (22), un premier appareil de prise de vues (31) et un second appareil de prise de vues (32) ; le premier appareil de prise de vues (31) et le seconde appareil de prise de vues (32) sont disposés sur les deux extrémités de l'ensemble moteur d'axe de roulis (21) et font face à des directions opposées ; l'ensemble moteur d'axe de roulis (21) est utilisé pour entraîner le premier appareil de prise de vues (31) et le second appareil de prise de vues (32) pour tourner autour d'un axe de roulis (213) de celui-ci ; l'ensemble moteur d'axe de tangage (22) est monté sur le support (10) et relié à l'ensemble moteur d'axe de roulis (21), et l'ensemble moteur d'axe de tangage (22) est utilisé pour entraîner l'ensemble moteur d'axe de roulis (21), le premier appareil de prise de vues (31) et le second appareil de prise de vues (32) pour tourner autour d'un axe de tangage (223) de celui-ci. L'invention concerne également un véhicule aérien sans pilote (200) ayant la tête de trépied (100) et son procédé de commande. Au moyen de la disposition des deux appareils de prise de vues sur chaque extrémité de l'ensemble moteur d'axe de roulis (21) respectivement et faisant face à des directions opposées, les deux appareil de prise de vues peuvent coopérer l'un avec l'autre de façon à obtenir simultanément un panorama à 360 degrés, ce qui permet d'obtenir la sensation d'une expérience en trois dimensions dans une réalité virtuelle.
(ZH) 提供一种云台(100),包括:支架(10)、横滚轴电机组件(21)、俯仰轴电机组件(22)和第一摄像头(31)、第二摄像头(32),第一摄像头(31)和第二摄像头(32)设置于横滚轴电机组件(21)的两端,并朝向相反方向,横滚轴电机组件(21)用于驱动第一摄像头(31)和第二摄像头(32)绕其横滚轴(213)转动;俯仰轴电机组件(22),安装于支架(10),并与横滚轴电机组件(21)连接,俯仰轴电机组件(22)用于驱动横滚轴电机组件(21)、第一摄像头(31)和第二摄像头(32)绕其俯仰轴(223)转动。还提供具有云台(100)的无人机(200)及其控制方法。通过将两个摄像头分别设置于横滚轴电机组件(21)的两端,并朝向相反方向,使得两个摄像头能相互配合,进而在同一时间内获取360度全景,满足了虚拟现实中三维立体体验感。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)