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1. (WO2018064818) PROCÉDÉ DE COMMUTATION D'AP BASÉ SUR UNE CONFIGURATION D'ITINÉRAIRE DE ROBOT MOBILE
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N° de publication :    WO/2018/064818    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/101510
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 08.10.2016
CIB :
H04W 16/18 (2009.01)
Déposants : ZHEJIANG GUOZI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Zone B, SUPCON Park No.309, Liuhe Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310053 (CN)
Inventeurs : ZHU, Siyi; (CN).
TAO, Yikun; (CN).
ZHU, Lingfen; (CN).
ZHENG, Hongbo; (CN).
WANG, Xia; (CN).
DU, Xinfeng; (CN).
MI, Xudong; (CN).
SHEN, Jizhong; (CN)
Mandataire : SUNRAY INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEYS; ZHENG, Li Suite 1212, Tomson Commercial Building 710 Dong Fang Road, Pudong Shanghai 200122 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROUTE CONFIGURATION BASED AP SWITCHING METHOD FOR MOBILE ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE COMMUTATION D'AP BASÉ SUR UNE CONFIGURATION D'ITINÉRAIRE DE ROBOT MOBILE
(ZH) 一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a route configuration based AP switching method for a mobile robot, comprising the following steps: installing AP in a mobile robot application environment (1); controlling the mobile robot to move along a planned route, recording a signal strength of each AP of the mobile robot on each route, and determining an AP with the highest signal strength for each route (2); configuring a MAC address of a to-be-connected AP when the mobile robot runs on each route (3); during movement, the mobile robot continuously monitors whether the currently connected AP is consistent with the configured AP for the current route, and if not, then directly switching to the configured AP (4). The method can effectively avoid the problem of the AP being switched too frequently. The method is simple and effective, and does not need to set a signal strength threshold, which can effectively reduce the uncertainty and has certain value in a mobile robot application environment.
(FR)L'invention concerne un procédé de commutation d'AP basé sur la configuration d'itinéraire d'un robot mobile, comprenant les étapes suivantes consistant à : installer un AP dans un environnement d'application de robot mobile (1) ; commander le déplacement du robot mobile le long d'un itinéraire planifié, enregistrer une intensité de signal de chaque AP du robot mobile sur chaque itinéraire, et déterminer un AP ayant la force de signal la plus élevée pour chaque itinéraire (2) ; configurer une adresse MAC d'un AP à connecter lorsque le robot mobile fonctionne sur chaque itinéraire (3) ; pendant le mouvement, surveiller en continu par le robot mobile si l'AP actuellement connecté est cohérent avec l'AP configuré pour l'itinéraire actuel, et si tel n'est pas le cas, alors commuter directement vers l'AP configuré (4). Le procédé peut efficacement éviter le problème de la commutation trop fréquente de l'AP. Le procédé est simple et efficace, et ne requiert pas l'établissement d'un seuil d'intensité de signal, ce qui peut réduire efficacement l'incertitude et présente une certaine valeur dans un environnement d'application de robot mobile.
(ZH)一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法,包括如下步骤:在移动机器人应用环境安装AP(1);控制所述移动机器人沿着制定线路移动,记录所述移动机器人在每条路线上每个AP的信号强度,确定每条路线上信号强度最高的AP(2);配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的AP的MAC地址(3);所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的AP与当前路线配置的AP是否一致,如果不一致,直接切换到配置的AP(4)。该方法能有效的避免AP切换过于频繁的问题,方法简单有效,无需设置信号强度阈值,能有效降低不确定性,在移动机器人应用环境中具有一定的价值。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)