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1. (WO2018064817) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DYNAMIQUE ET DE GARANTIE DE LA SÉCURITÉ DESTINÉ À UN ROBOT MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/064817 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/101509
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 08.10.2016
CIB :
B25J 19/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
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Dispositifs de sécurité
Déposants :
浙江国自机器人技术有限公司 ZHEJIANG GUOZI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 滨江区六和路309号中控科技园B区 Zone B, SUPCON Park, NO.309, Liuhe Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310053, CN
Inventeurs :
丁猛 DING, Meng; CN
陶熠昆 TAO, Yikun; CN
王霞 WANG, Xia; CN
宓旭东 MI, Xudong; CN
朱玲芬 ZHU, Lingfen; CN
郑洪波 ZHENG, Hongbo; CN
杜鑫峰 DU, Xinfeng; CN
沈继中 SHEN, Jizhong; CN
Mandataire :
上海旭诚知识产权代理有限公司 SUNRAY INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEYS; 中国上海市 浦东新区东方路710号汤臣金融大厦1212室,郑立 Li Zheng Suite 1212, Tomson Commercial Building 710 Dong Fang Road, Pudong Shanghai 200122, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DYNAMIC DETECTION AND SAFETY SAFEGUARDING METHOD FOR MOBILE ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DYNAMIQUE ET DE GARANTIE DE LA SÉCURITÉ DESTINÉ À UN ROBOT MOBILE
(ZH) 一种移动机器人动态检测安全防护方法
Abrégé :
(EN) A dynamic detection and safety safeguarding method for a mobile robot. The robot is provided with a sensor. The sensor acquires obstacle information of a detection area in front of the mobile robot. When an object is present in the detection area, the robot decelerates gradually, and the detection area is dynamically adjusted; if no obstacle is detected in the adjusted detection area, then the mobile robot continues to move; if an object is still detected in the adjusted detection area, then the mobile robot continues to decelerate until a full stop. The sensor sets different detection areas on the basis of the traveling speed and traveling direction of the mobile robot, or presets the detection area on the basis of a path, and makes dynamic adjustments when the mobile robot is traveling. The dynamic detection and safety safeguarding method for the mobile robot allows the mobile robot to pass through a path having many interfering items, provides strong resistance to interference, and at the same time ensures the consistency in detection range and processing mechanism for curves and straight lines.
(FR) L’invention concerne un procédé de détection dynamique et de garantie de la sécurité destiné à un robot mobile. Le robot est pourvu d'un capteur. Le capteur acquiert des informations d'obstacle d'une zone de détection devant le robot mobile. Lorsqu'un objet est présent dans la zone de détection, le robot décélère progressivement, et la zone de détection est ajustée dynamiquement ; si aucun obstacle n'est détecté dans la zone de détection ajustée, alors le robot mobile continue à se déplacer ; si un objet est toujours détecté dans la zone de détection ajustée, alors le robot mobile continue à décélérer jusqu'à ce qu'un arrêt complet soit atteint. Le capteur définit différentes zones de détection sur la base de la vitesse de déplacement et de la direction de déplacement du robot mobile, ou prédéfinit la zone de détection sur la base d'un trajet, et effectue des ajustements dynamiques lorsque le robot mobile se déplace. Le procédé de détection dynamique et de garantie de la sécurité destiné au robot mobile permet au robot mobile de passer à travers un trajet comprenant de nombreux éléments d'interférence, fournit une forte résistance aux interférences, et garantit en même temps la cohérence de la plage de détection et du mécanisme de traitement destinés à des courbes et des lignes droites.
(ZH) 一种移动机器人动态检测安全防护方法,移动机器人设置有传感器,所述传感器获取移动机器人前方的检测区域的障碍信息,当检测区域出现障碍时,使移动机器人逐步减速,并动态调整检测区域,若调整后的检测区域内未检测到障碍,则使移动机器人继续运动,若调整后的检测区域内仍检测到障碍,则使移动机器人继续减速,直至停止。传感器根据移动机器人的运行速度和运行方向设置不同的检测区域,或根据路径预先设定检测区域,并在移动机器人运行时动态调整。移动机器人动态检测安全防护方法使得移动机器人可以通过干扰物较多的路径,抗干扰性强,同时还保证了弯道和直线的检测范围和处理机制的一致性。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)