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1. (WO2018064808) ROBOT DE TRANSFERT SANS PILOTE ET SON CHÂSSIS
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N° de publication :    WO/2018/064808    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/101486
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 08.10.2016
CIB :
B62D 61/10 (2006.01)
Déposants : ZHEJIANG GUOZI ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Zone B, SUPCON Park NO.309, Liuhe Road, Binjiang District Hangzhou, Zhejiang 310053 (CN)
Inventeurs : WU, Weifeng; (CN).
WU, Wangdong; (CN).
RAO, Chengkang; (CN).
SHEN, Zhenhua; (CN).
TAO, Yikun; (CN).
ZHENG, Hongbo; (CN).
ZHU, Lingfen; (CN).
WANG, Xia; (CN).
DU, Xinfeng; (CN)
Mandataire : SUNRAY INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEYS; ZHENG, Li Suite 1212, Tomson Commercial Building 710 Dong Fang Road, Pudong Shanghai 200122 (CN)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) UNMANNED TRANSFER ROBOT AND CHASSIS THEREOF
(FR) ROBOT DE TRANSFERT SANS PILOTE ET SON CHÂSSIS
(ZH) 一种无人搬运机器人及其底盘
Abrégé : front page image
(EN)The present invention discloses an unmanned transfer robot and a chassis thereof. The chassis comprises a base plate, a driving unit and a driven unit. The driven unit is used to bear the load of the chassis and a bearing material. The driven unit comprises a plurality of driven parts arranged on the base plate, so that the base plate can move smoothly (i.e., without inclining, vibrating, etc.). The driving unit comprises a first driving part and a second driving part, and the first driving part and the second driving part are symmetrically located at two ends of the base plate. 6 The present invention also discloses a transfer robot comprising the above chassis. The chassis of the unmanned transfer robot of the present invention has advantages of compact structure, small size and strong loading capacity.
(FR)La présente invention concerne un robot de transfert sans pilote et son châssis. Le châssis comprend une plaque de base, une unité d'entraînement et une unité entraînée. L'unité entraînée est utilisée pour supporter la charge du châssis et d'un matériau en appui. L'unité entraînée comprend une pluralité de parties entraînées disposées sur la plaque de base, de telle sorte que la plaque de base puisse se déplacer de manière aisée (c'est-à-dire sans inclinaison, vibration, etc.). L'unité d'entraînement comprend une première partie d'entraînement et une seconde partie d'entraînement, et la première partie d'entraînement et la seconde partie d'entraînement sont placées symétriquement au niveau de deux extrémités de la plaque de base. La présente invention concerne également un robot de transfert comprenant le châssis ci-dessus. Le châssis du robot de transfert sans pilote de la présente invention présente les avantages d'une structure compacte, d'une petite taille et d'une forte capacité de chargement.
(ZH)本发明公开了一种无人搬运机器人及其底盘,所述底盘包括底板、驱动单元和从动单元;从动单元用于承受底盘及承载物的负载,包括多个从动部件,多个从动部件布置在底板上,使底板能够平稳运动(即不发生倾斜、振动等);驱动单元包括第一驱动部件和第二驱动部件,第一驱动部件和第二驱动部件对称地位于底板的两端。本发明还公开了一种包括上述底盘的搬运机器人。本发明的无人搬运机器人的底盘具有结构紧凑、尺寸小且承载能力强的优点。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)