Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018064703) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TEST DIAGNOSTIQUE EN NUAGE DE POINTS DE FORME ET DE POSE D'OBJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2018/064703 N° de la demande internationale : PCT/AU2016/050948
Date de publication : 12.04.2018 Date de dépôt international : 07.10.2016
CIB :
G01S 17/06 (2006.01) ,G06T 17/30 (2006.01) ,G01C 3/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02
Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que des ondes radio
06
Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17
Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
30
Description de surfaces, p.ex. description de surfaces polynomiales
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
3
Mesure des distances dans la ligne de visée; Télémètres optiques
Déposants :
CMTE DEVELOPMENT LIMITED [AU/AU]; Building 101, UQ Pinjarra Hills Campus, 2436 Moggill Road Pinjarra Hills, Queensland 4069, AU
Inventeurs :
GREEN, Matthew Edward; AU
PHILLIPS, Tyson Govan; AU
MCAREE, Peter Ross; AU
Mandataire :
SHELSTON IP PTY LTD; Level 9, 60 Margaret Street Sydney, New South Wales 2000, AU
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR POINT CLOUD DIAGNOSTIC TESTING OF OBJECT FORM AND POSE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE TEST DIAGNOSTIQUE EN NUAGE DE POINTS DE FORME ET DE POSE D'OBJET
Abrégé :
(EN) A method of determining the location of a candidate object in an environment, the method including the steps of: (a) capturing a 3D point cloud scan of the object and its surrounds; (b) forming a surface geometry model of the candidate object, (c) forming a range hypothesis test comparing an expected range from the geometry model of the candidate object in comparison with the measured range of points in the Lidar point cloud scan and deriving an error measure there between; (d) testing the range hypothesis for a series of expected locations for the surface geometry model of the candidate object and determining a likely lowest error measure.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détermination de l'emplacement d'un objet candidat dans un environnement, le procédé comprenant les étapes suivantes: (a) la capture d'un balayage de nuage de points 3D de l'objet et de ses environs; (b) la formation d'un modèle de géométrie de surface de l'objet candidat, (c) la formation d'un test d'hypothèse de distance comparant une distance attendue provenant du modèle de géométrie de l'objet candidat par rapport à la distance de points mesurée dans le balayage de nuage de points Lidar et la déduction d'une mesure d'erreur entre celles-ci; (d) le test de l'hypothèse de distance pour une série d'emplacements attendus pour le modèle de géométrie de surface de l'objet candidat et la détermination d'une mesure d'erreur probable la plus faible.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)