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1. (WO2018064398) PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS DE DIAGNOSTIC ET/OU D'ADMINISTRATION DE TRAITEMENT DE L'ARYTHMIE, ET SYSTÈMES ROBOTISÉS POUR D'AUTRES UTILISATIONS

Pub. No.:    WO/2018/064398    International Application No.:    PCT/US2017/054135
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/20
A61M 25/00
A61M 25/01
A61M 25/04
A61M 25/10
Applicants: PROJECT MORAY, INC.
Inventors: BARRISH, Mark, D.
LABY, Keith Phillip
Title: PROCÉDÉS ET DISPOSITIFS DE DIAGNOSTIC ET/OU D'ADMINISTRATION DE TRAITEMENT DE L'ARYTHMIE, ET SYSTÈMES ROBOTISÉS POUR D'AUTRES UTILISATIONS
Abstract:
L'invention concerne des systèmes améliorés de diagnostic et/ou de traitement de l'arythmie cardiaque, qui utilisent un réseau de ballonnets d'articulation pour commander le mouvement d'une partie distale d'un cathéter à l'intérieur du coeur, et peuvent être utilisés pour aligner un outil de diagnostic ou de traitement avec une région de surface de tissu cible le long d'une surface interne de l'une des chambres du coeur ou adjacente à celle-ci. Les ballonnets d'articulation peuvent générer des forces d'articulation au niveau du site d'articulation, et le mouvement peut fournir une dextérité plus grande que les mouvements induits par la transmission de forces d'articulation de manière proximale le long d'un corps de cathéter qui s'enroule à travers un trajet vasculaire tortueux. Un ou plusieurs canaux de fluide peuvent transmettre des signaux de pression qui peuvent être utilisés pour déterminer des forces de mise en prise entre une électrode ou une autre surface à proximité de l'extrémité distale et d'une structure flexible allongée et un tissu ou une autre surface, et les mêmes canaux peuvent également être utilisés pour commander le gonflage d'un réseau de ballonnets d'articulation, les signaux de pression fournissant éventuellement à la fois des informations d'orientation de force et de mise en prise.