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1. (WO2018063608) ALGORITHME DE RECONNAISSANCE DE LIEU
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N° de publication :    WO/2018/063608    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/048381
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 24.08.2017
CIB :
G06K 9/62 (2006.01), G06K 9/46 (2006.01), G06K 9/48 (2006.01)
Déposants : INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Blvd. Santa Clara, California 95054 (US)
Inventeurs : LIU, Haowei; (US).
MIROTA, Daniel Joseph; (US).
BARAKAT, Samer Samir; (US).
BEN HIMANE, Mohamed Selim; (US)
Mandataire : HOLOMON, Jamilla N.; (US).
BLOUNT, Barry; (US)
Données relatives à la priorité :
15/280,951 29.09.2016 US
Titre (EN) PLACE RECOGNITION ALGORITHM
(FR) ALGORITHME DE RECONNAISSANCE DE LIEU
Abrégé : front page image
(EN)A system for place recognition is described herein. The system for place recognition comprises a plurality of sensors, a memory, and a processor. The memory is to store instructions and is communicatively coupled to the plurality of sensors. The processor is communicatively coupled to the plurality of sensors and the memory. When the processor is to execute the instructions, the processor is to detect features in a current frame and extract descriptors of the features of the current frame. The processor is also to generate a vocabulary tree using the descriptors and determine candidate key frames based on the vocabulary tree and detected features. The processor also is to perform place recognition via a first stage matching and a second stage matching.
(FR)L'invention concerne un système de reconnaissance de lieu. Le système de reconnaissance de lieu comprend une pluralité de capteurs, une mémoire et un processeur. La mémoire sert à stocker des instructions et est couplée en communication avec la pluralité de capteurs. Le processeur est couplé en communication avec la pluralité de capteurs et la mémoire. Lorsque le processeur doit exécuter les instructions, le processeur doit détecter des caractéristiques dans une trame courante et extraire des descripteurs des caractéristiques de la trame courante. Le processeur est également destiné à générer un arbre de vocabulaire à l'aide des descripteurs et à déterminer des trames clés candidates sur la base de l'arbre de vocabulaire et des caractéristiques détectées. Le processeur doit également effectuer une reconnaissance de lieu par l'intermédiaire d'une mise en correspondance de premier étage et d'une mise en correspondance de second étage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)