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1. (WO2018063528) SYSTÈMES DE RENFORCEMENT SENSORIEL LORS D'ACTES MÉDICAUX

Pub. No.:    WO/2018/063528    International Application No.:    PCT/US2017/046438
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Aug 12 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/20
A61B 34/00
A61B 90/00
A61B 17/56
Applicants: INSIGHT MEDICAL SYSTEMS, INC.
Inventors: RYAN, Matthew, William
HARTMAN, Andrew, Philip
VAN DER WALT, Nicholas
Title: SYSTÈMES DE RENFORCEMENT SENSORIEL LORS D'ACTES MÉDICAUX
Abstract:
La présente invention concerne un système de navigation chirurgicale en réalité mixte (10) comprenant : un dispositif d'affichage (104) comprenant une unité de processeur (102), un générateur d'affichage (204), une suite de capteurs (210) comportant au moins un appareil de prise de vues (206); et au moins un repère (600) fixé à demeure sur un outil chirurgical (608). Le système (10) cartographie des surfaces tridimensionnelles de surfaces partiellement exposées d'un objet anatomique d'intérêt (604); suit une tige à six degrés de liberté de l'outil chirurgical (608) et fournit une interface utilisateur de réalité mixte comprenant des images virtuelles stéréoscopiques de caractéristiques souhaitées de l'outil chirurgical (608) et des caractéristiques souhaitées de l'objet anatomique (604) dans le champ de vision de l'utilisateur (106). La présente invention concerne également des procédés d'utilisation du système lors de divers actes médicaux.