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1. (WO2018063430) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE RETARD DE SYSTÈME POUR COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/063430 N° de la demande internationale : PCT/US2017/013959
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 18.01.2017
CIB :
B62D 5/00 (2006.01) ,G06F 7/00 (2006.01) ,G06F 19/00 (2011.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
7
Méthodes ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données manipulées
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19
Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
Déposants :
BAIDU USA LLC [US/US]; 1195 Bordeaux Drive Sunnyvale, California 94089, US
Inventeurs :
ZHU, Fan; US
KONG, Qi; US
YANG, Guang; US
WANG, Jingao; US
Mandataire :
SHAO, Kevin G.; US
VINCENT, Lester J.; US
MALLIE, Michael J.; US
Données relatives à la priorité :
15/278,43928.09.2016US
Titre (EN) A SYSTEM DELAY ESTIMATION METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONTROL
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE RETARD DE SYSTÈME POUR COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME
Abrégé :
(EN) In one embodiment, a steering control delay is measured, where the steering delay represents the delay between the time of issuing a steering control command and the time of a response from one or more wheels of an autonomous vehicle. A speed control delay is measured between the time of issuing a speed control command and the time of a response from one or more wheels of the autonomous vehicle or the time of supplying pressure to the gas pedal or brake pedal. In response to a given route subsequently, an overall system delay is determined based on the steering control delay and the speed control delay using a predetermined algorithm. Planning and control data is generated in view of the system delay for operating the autonomous vehicle.
(FR) Dans un mode de réalisation, un retard de commande de direction est mesuré, le retard de direction représentant le retard entre le moment d'émission d'une instruction de commande de direction et le moment de réponse d'une ou de plusieurs roues d'un véhicule autonome. Un retard de commande de vitesse est mesuré entre le moment d'émission d'une instruction de commande de vitesse et le moment de réponse d'une ou de plusieurs roues du véhicule autonome ou le moment d'alimentation en pression de la pédale d'accélérateur ou de la pédale de frein. En réponse à un itinéraire donné ultérieurement, un retard de système global est déterminé sur la base du retard de commande de direction et du retard de commande de vitesse au moyen d'un algorithme prédéterminé. Des données de planification et de commande sont générées en vue du retard du système pour le fonctionnement du véhicule autonome.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)