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1. (WO2018063429) PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRIGÉE DE RETARD DE SYSTÈME POUR VÉHICULES AUTONOMES
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N° de publication : WO/2018/063429 N° de la demande internationale : PCT/US2017/013938
Date de publication : 05.04.2018 Date de dépôt international : 18.01.2017
CIB :
B60T 7/12 (2006.01) ,B60T 7/22 (2006.01) ,G06F 17/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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VÉHICULES EN GÉNÉRAL
T
SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7
Organes d'attaque de la mise en action des freins
12
par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
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déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
F
TRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
17
Equipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
Déposants :
BAIDU USA LLC [US/US]; 1195 Bordeaux Drive Sunnyvale, California 94089, US
Inventeurs :
KONG, Qi; US
ZHU, Fan; US
YANG, Guang; US
WANG, Jingao; US
Mandataire :
SHAO, Kevin G.; US
MALLIE, Michael J.; US
VINCENT, Lester J.; US
Données relatives à la priorité :
15/278,58528.09.2016US
Titre (EN) A SYSTEM DELAY CORRECTED CONTROL METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRIGÉE DE RETARD DE SYSTÈME POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abrégé :
(EN) In one embodiment, a driving scenario is determined for a next route segment or route for an autonomous vehicle. In response, a lookup operation is performed in a scenario/delay mapping table to locate a mapping entry that matches the determined driving scenario. The scenario/delay mapping table includes a number of mapping entries. Each mapping entry maps a particular driving scenario to a system delay that has been calculated for that particular driving scenario. Thereafter, the autonomous vehicle is controlled and driven in view of the system delay corresponding to the driving scenario at the point in time, including issuing control commands according to timing compensating the system delay under the circumstances.
(FR) Selon un mode de réalisation, un scénario de conduite est déterminé pour un itinéraire ou segment d'itinéraire suivant pour un véhicule autonome. En réponse, une opération de consultation est effectuée dans une table de mappage de scénario/retard pour localiser une entrée de mappage qui correspond au scénario de conduite déterminé. La table de mappage de scénario/retard comprend un certain nombre d'entrées de mappage. Chaque entrée de mappage mappe un scénario de conduite particulier sur un retard de système qui a été calculé pour ce scénario de conduite particulier. Ensuite, le véhicule autonome est commandé et entraîné compte tenu du retard de système correspondant au scénario de conduite au moment, comprenant l'émission d'instructions de commande en fonction du moment compensant le retard de système dans les circonstances.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)