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1. (WO2018063427) PROCÉDÉ DE COMMANDE COMPENSÉE PAR DÉRAPAGE POUR VÉHICULES AUTONOMES

Pub. No.:    WO/2018/063427    International Application No.:    PCT/US2017/013805
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 18 00:59:59 CET 2017
IPC: B60T 8/172
G01B 21/22
G01C 1/00
G01C 21/00
G05D 1/02
G06F 7/00
G06T 1/00
Applicants: BAIDU USA LLC
Inventors: KONG, Qi
ZHU, Fan
YANG, Guang
WANG, Jingao
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE COMPENSÉE PAR DÉRAPAGE POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
Ensemble de scénarios de conduite déterminé pour différents types de véhicules. Chaque scénario de conduite correspond à un déplacement spécifique d'un type particulier de véhicules autonomes. Pour chacun des scénarios de conduite de chaque type de véhicules autonomes, un ensemble de statistiques de conduite est obtenu, comprenant des paramètres de conduite utilisés pour commander et entraîner le véhicule, une condition de conduite au moment, et un dérapage provoqué par les paramètres de conduite et la condition de conduite dans le scénario de conduite. Une base de données ou table de mappage de dérapage/scénario de conduite est construite. La table de mappage de dérapage/scénario comprend un certain nombre d'entrées de mappage. Chaque entrée de mappage mappe un scénario de conduite particulier sur un dérapage qui est calculé sur la base des statistiques de conduite. La table de mappage de dérapage/scénario est utilisée ultérieurement pour prédire le dérapage dans l'environnement de conduite similaire, de telle sorte que la planification et la commande de conduite peuvent être compensées.