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1. (WO2018063426) PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE POINT DE POSITION DE VÉHICULE POUR VÉHICULES AUTONOMES

Pub. No.:    WO/2018/063426    International Application No.:    PCT/US2017/013788
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 18 00:59:59 CET 2017
IPC: B60G 17/0195
B60K 5/00
B60N 2/005
B60T 8/00
G05D 1/00
G05D 1/02
Applicants: BAIDU USA LLC
Inventors: ZHU, Fan
KONG, Qi
YANG, Guang
WANG, Jingao
Title: PROCÉDÉ DE TRANSFERT DE POINT DE POSITION DE VÉHICULE POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
Selon un mode de réalisation, une première position associée à un ensemble de roues arrière d'un véhicule autonome est déterminée sur la base de données de système mondial de localisation (GPS) reçues d'une source GPS. Une direction de déplacement du véhicule autonome est déterminée sur la base de données directionnelles reçues d'une unité de mesure inertielle (IMU) embarquée. Une seconde position associée à un ensemble de roues avant du véhicule autonome est calculée sur la base de la première position et de la direction de déplacement du véhicule autonome. Un segment d'itinéraire d'un itinéraire est planifié sur la base de la seconde position en tant que position actuelle du véhicule autonome. Des données de planification et de commande sont produites pour le segment d'itinéraire. Le véhicule autonome est commandé et entraîné sur la base des données de planification et de commande.