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1. (WO2018063245) LOCALISATION DE VÉHICULE AUTONOME

Pub. No.:    WO/2018/063245    International Application No.:    PCT/US2016/054438
Publication Date: Fri Apr 06 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Sep 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01S 19/45
G01S 19/46
G01S 19/48
G01S 19/49
G01C 21/28
G01S 13/06
Applicants: THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
AUTOLIV ASP, INC.
Inventors: DEBITETTO, Paul
GRAHAM, Matthew
JONES, Troy
LOMMEL, Peter
DEMERLY, Jon, D.
Title: LOCALISATION DE VÉHICULE AUTONOME
Abstract:
Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un module de localisation pouvant fournir des coordonnées du véhicule par rapport à la terre et par rapport à la surface de conduite, ces deux types de coordonnées étant suffisamment précises pour permettre une conduite automatique et pouvant en outre compenser une absence temporaire dans un service GPS fiable en continuant à suivre la position de la voiture par suivi de son mouvement avec des capteurs inertiels (par exemple des accéléromètres et des gyroscopes) et des données RADAR. Le module de localisation base sa sortie sur une géolocalisation par rapport à la terre et sur des mesures de capteur de la surface de conduite et de son environnement pour déterminer où la voiture se trouve par rapport à la terre et à la surface de conduite.